Динамика голономных систем

Динамика голономных систем [c.539]

Глава 8. Динамика голономных систем [c.540]

Проведенные рассуждения справедливы для любого /с (/с = 1, 2,..., п). Поэтому из принципа Гамильтона — Остроградского следуют уравнения Лагранжа второго рода. Следовательно, этот принцип может быть положен в основу динамики голономных систем. [c.473]

Чаплыгин, Аппель и др. обобщили уравнения динамики голономных систем на системы неголономные. Одновременно с этим процессом развития собственно аналитической динамики и в, первую очередь, ее математических методов, шел и процесс выяснения ее внутреннего геометрического смысла — процесс синтеза геометрического и аналитического аспектов. [c.849]

Правомерность подобного рода соотношений не вызывает сомнений в динамике голономных систем . В отношении же применимости указанных соотношений в динамике неголономных систем мнения расходились и эти разногласия приводили к научным дискуссиям. В. Вольтерра, П. Воронец, Г. Маджи и Г. Гамель считали возможным и в динамике неголономных систем пользоваться данными перестановочными соотношениями для всех обобщенных координат [c.99]

Как и в динамике голономных систем, в неголономной механике представляют большой интерес проблема преобразования динамических уравнений к канонической форме. [c.100]

Г,И. Мельников. Нормальные матричные формы уравнений динамики голономных систем....................................103 [c.123]

Это и есть уравнение движения, определяющее значение параметра д, служащего для фиксирования положения точки на кривой в функции времени. Чтобы придать этому уравнению более удобную форму, мы применим к нему важное преобразование, введенное Лаг-ранжем, с которым мы снова встретимся в самой общей задаче динамики голономных систем. [c.400]

Поск ольку из принципа Гамильтона вытекают уравнения Лагранжа в независимых координатах (и наоборот), то принцип Гамильтона может бить положен в основу динамики голономных систем ). [c.106]

Живая сила голономной системы в лагрлнжевых координатах. В динамике голономных систем существенная роль принадлежит выражению живой силы в лагранжевых координатах. Пусть дана голономная система из 7V точек Р, (/=1,2.....Л/), имеющая п степеней свободы, тогда мы можем предположить (т. I, гл. VI, п. 1), что положения точек системы определяются параметрическими уравнениями вида (5) [c.233]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...