ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамика голономных систем из "Основы теоретической механики " Здесь г , — радиусы-векторы точек системы, N — число ее точек. На координаты q, . qn и их обобщенные скорости 91. Цп не накладывается никаких кинематических условий. [c.539] Вернуться к основной статье