ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структурная формула кинематической цепи общего вида из "Теория машин и механизмов " 5° было дано определение механизма в самом общем виде. [c.32] Ниже дается определение механизма как частного случая кинематической цепи. [c.32] Механизмом называется такая кинематическая цегн , в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев относительно любого из иих все остальные звенья совернтют однозначно определяемые движения. [c.32] Звено (звенья) механизма, совершающее требуемое дв жение, для которого предназначен механизм, называется выходным звеном выходными звеньями). [c.32] Для сокран1,ения входное звено заменяется термином вход , а выходное звено — термином .выхода. [c.32] Остальные подвижные звенья механизма называются соединительными или промежуточными. [c.33] В некоторых случаях принимают термин ведущее звено (звенья). Ведуш,им звеном называется звено, для которого сумма элементарных работ всех внешних сил, приложенных к нему, является положительной. Соответственно ведомым звеном называется звено, для которого сумма элементарных работ всех внешних сил, приложенных к нему, является отрицательной или равна нулю. [c.33] В большинстве случаев входное звено является и ведуш,им, но, конечно, могут быть случаи инверсии, когда входное звено становится ведомым. [c.33] Как это было указано выше ( 2, Г), при кинематическом исследовании механизмов изучается их движение. Поэтому при изучении структуры и кинематики механизмов не обязательно в качестве входного звена выбирать то звено, к которому приложена внешняя сила, приводящая в движение механизм. [c.33] Необходимо также знать размеры отдельных звеньев, влияюш,их на движение, взаимное положение звеньев и т. д. Поэтому при изучении движения звеньев механизма обычно составляют так называемую кинематическую схему механизма, которая является его кинематической моделью. [c.33] Кинематическая схема механизма строится в выбранном масштабе с точным соблюдением всех размеров и форм, от которых зависит движение того или другого звена, другими словами, с соблюдением тех размеров и форм, при изменении которых изменяются положения, скорости и ускорения точек механизма. На кинематической схеме должно быть указано все, что необходимо для изучения движения. Все лишнее, не характерное для движения, должно быть исключено, чтобы не усложнять чертежа. [c.33] пользуясь условными обозначениями, указанными на pii . 1.11 и 1.20, составляем кинематическую схему механизма (рис. 2.1, б). Все необходимые размеры звеньев отложены в некотором выбранном масштабе Ц м/мм, который означает, что один миллиметр чертежа соответствует ii метрам натуры, т. е. [c.34] Сложнее составить кинематическую схему, если звенья механизма имеют пространственное движение. В этом случае кинематическая схема составляется в соответствующих проекциях на две или в некоторых случаях на три взаимно перпендикулярные плоскости. [c.34] Формула (2.4) впервые, в несколько ином виде, была дана П. И. Сомовым в 1887 г. и развита А. П. Малышевым в 1923 г. и носит название формулы Сомова—Малышева. [c.35] Каждая из независимых между собой координат, определяющих положение всех звеньев механизма относительно стойки, называется обобщенной координатой механизма. [c.36] которому нриписывается одна или несколько обобщенных координат механизма, называется начальным звеном. [c.36] Вернуться к основной статье