Принцип Гамильтона наложения новых связей

Метод Лагранжа позволяет также учитывать возможные ограничения, накладываемые на движение точки переменной массы. Пусть движение точки стеснено связями с уравнениями связей вида fj r,t) = О, = 1,2. Тогда принцип Гамильтона для определения уравнений движения с учетом наложенных ограничений можно применить к новой функции L + jfj, где j — неопределенные числовые множители Лагранжа. В этом случае вариационный принцип Гамильтона в общем виде выглядит так [c.73]

Пусть за время — /1 система переходит из некоторой конфигурации А в новую конфигурацию В (рис. 32.1) и наложенные на механическую систему связи допускают множество различных возможных путей ее перехода из конфигурации А в конфигурацию В, причем один из них (например, АСВ) является действительным. Возникает вопрос, как из множества возможных путей перехода механической системы, допускаемых наложенными на нее связями, отобрать тот, который реально осуществляется. На этот вопрос и дает ответ вариационный принцип Гамильтона — Остроградского. [c.182]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...