Датчик локационный оптический

Роботы второго поколения — это роботы с адаптивным управлением. Они отличаются от программных роботов, во-первых, существенно большим ассортиментом сенсорных устройств, особенно датчиков внешней информации (телевизионные или оптические системы искусственного зрения, тактильные, силовые, локационные датчики и т. п.) и, во-вторых, более сложной системой автоматического управления. Последняя уже не сводится к простому устройству для запоминания и отработки жесткой программы движения, как у роботов первого поколения, а требует для своей реализации управляющей ЭВМ. [c.21]

Второе поколение — роботы с очувствлением. Исполнительные руки робота снабжаются различными датчиками, выдающими информацию о состоянии рук и предметов, с которыми он должен манипулировать, а также об основных необходимых свойствах среды, где происходит процесс. Такими датчиками могут быть контактные датчики, сигнализирующие о прикосновении руки робота к предметам локационные, определяющие скорость движения и расстояние до предметов телевизионные и оптические, образующие искусственное зрение датчики усилий и моментов на исполнительных руках робота при проведении операции, а также датчики, различающие цвет, нагретость, звучание и т. п. [c.313]

Акустические локационные датчики имеют преимущества перед оптическими датчиками и при работе в газовой среде, и в условиях, затрудняющих или исключающих применение оптических средств (сильно задымленный воздух, наличие пара, оптических помех от электросварки и т. п.). С помощью акустических датчиков могут быть обнаружены внутренние дефекты в изделиях, измерены их толщина и акустические характеристики материала. В отличие от оптических, акустические датчики дают возможность идентифицировать материал поверхности объектов посредством измерения акустических параметров. При достаточно высокой точности измерения расстояний и геометрических параметров объектов они позволяют сравнительно простым программным путем в режиме реального времени получить интегральную оценку формы поверхности, например, измерить угол наклона ее отражающего участка, а также провести классификацию объектов. [c.59]

Оптические локационные датчики [c.64]

Оптические локационные датчики основаны на эффектах взаимодействия света с поверхностью объекта (отражение, поглощение, рассеяние и т. д.) и предназначены для обнаружения объектов в рабочей зоне адаптивного робота и определения таких параметров, как координаты объекта, его герметические размеры, цвет, структура [c.64]

Рис. 3.7. Захват с оптическими локационными датчиками

Создание специализированных роботов с адаптивным управлением по перемещению сварочного инструмента требует в первую очередь разработки надежных датчиков для сбора информации о ходе и результатах процесса сварки. За основу могут быть приняты тактильные датчики и преобразователи с электрическими и магнитоуправляемыми контактами, светочувствительные, ультразвуковые, пневматические и др. Можно применять датчики, реагирующие на перепад температуры, использующие ионизирующее излучение Возможно применение сканирующих локационных и оптических (фотометрических, лазерных) устройств. [c.185]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...