Граф системы тепловоза

При изображении графа систем, имеющих возбудители с расщепленными полюсами, удобно представлять возбудитель в виде двух вершин, т. е. использовать тот же принцип, что и йри его расчете. Порядок получения уравнений отклонений параметров элементов системы, дающий возможность упорядочить, четко спланировать и привести к единой методике все операции, следующий рисуют направленный граф, соответствующий по конфигурации исходной системе тепловоза (см. рис. 172) выделяют переменные сигналы вершин графа (относительные отклонения параметров элементов) и производят их нумерацию отмечают полюсы, обладающие поглощающими свойствами. [c.232]

В графе отсутствуют вершины, соответствующие параметрам тяговых электродвигателей. Их место занимает входная величина — ток тяговых двигателей, он же ток тягового генератора. Ток I (О отражает изменение сопротивления, движению и скорости тепловоза. Эти связи при составлении полюсных уравнений не учитываются, так как являются для системы независимыми переменными, для которых определяется ошибка системы. [c.231]

Рис. 172. Граф системы тепловоза 2ТЭ10Л. Условные обозначения вершин соответствуют схеме тепловоза

Составляют уравнения отклонений для каждого полюса графа. Так, для графа системы тепловоза 2ТЭ10Л имеем следующие полюсныё уравнения [c.232]

Выбираем в качестве возмущающих сигналов вершин относительные отклонения основных параметров элементов системы, а в качестве коэффициентов передачи — соотношения между ними в реальной системе. Используя выявленные свойства относительных отклонений, получаем, что коэффициенты передачи между полюсами графа в линейных системах равны единице. Это свойство направленного графа, у которого в качестве сигналов вершин выбраны относительные отклонения параметров элементов, значительно упрощает функциональные зависимости уравнений погрешностей. Вывод о равенстве единицы коэффициента передачи справедлив и для коэффициента передачи петли, характеризующей преобразование сигнала вершины в самой вершине в собственную погрешность параметра элемента. На рис. 172 изображен граф одного из вариантов системы тепловоза 2ТЭ10Л. На графе отражены связи между вершинами (параметрами элементов системы), петли, входные и выходные величины. Интерес представляют поглощающие вершины графа. Поглощающую вершину образует параметр, значение которого регулируется собственным регулятором. Сигнал такой вершины не зависит от влияния остальных связанных с ним вершин, а определяется только погрешностями регулятора. К таким вершинам относятся частота вращения вала дизеля Пд, величина которой поддерживается на заданном уровне регулятором скорости вращения (на графе не показан), и напряжение вспомогательного генератора О вг, поддерживаемое постоянным регулятором напряжения. [c.231]

Второй центр рассеивания определяется функционированием системы регулятора мощности, который теперь является обязательной принадлежностью САР тепловоза. Система РМ настраивается на поддержание полной мощности дизеля Ne, которая и определяет второй искомый центр рассеивания ошибки системы РМ. Это распределение характеризуется нами величиной Гр — среднеквадратичным отклонением выходного параметра системы регулятора мощности, определяемого из полюсного уравнения графа для цепей регулятора мощнрсти. Известно, что РМ поддерживает Ng постоянной за счет изменения возбуждения тягового генератора. Поэтому выходная ошибка напряжения (мощности) тягового генератора образуется за счет функционирования двух систем — схемы и регулятора, каждая из которых имеет свой центр рассеивания и распределение ошибки по нормальному закону. [c.233]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...