Описание систем в пространстве канонические формы

Случай, когда S = S совпадает с R, причем (а, Ь) = аЬ, сводится к форме Вейля канонического перестановочного соотношения для системы с одной степенью свободы. Аналогично, если пространство S — S л-мерно (п<оо), то приведенная нами формулировка представления Вейля соответствует описанию системы с п степенями свободы. Оба случая охватываются результатами, представленными в п. 1 и 2. [c.302]

Для объектов с чистым запаздыванием введение запаздывания в матрицу соответствующей системы разностных уравнений, представленной в канонической форме управляемости, приведет к описанию объекта в виде (3.6-36) с вектором состояния х(к) размерности (1. В противоположность этому в уравнениях (9.1-6) и (9.1-8) в рассмзтривземом случае А=а=0, а (1 следует заменить на с1 = (1—1. Саедовательно, описание объекта в пространстве состояний в этом случае теряет смысл. Заметим, что задержки могут возникать как нз входе, тзк и между переменными состояния модели объекта. В непрерывном случае этому соответствует векторное дифференци- [c.182]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...