Двигатели с о печатным ротором

Рис. Х-28. Двигатель с печатным ротором

Электродвигатели постоянного тока типа серии ПБС и 2П, имеющие уменьшенный момент инерции ротора, повышенную перегрузочную способность и улучшенную коммутацию, применяют в приводах подач станков с ЧПУ. В цепях подач применяют малоинерционные электродвигатели с дисковым ротором и печатной обмоткой и с гладким цилиндрическим ротором, длина которого превосходит его диаметр. Так, двигатели с гладким ротором серии ПГ допускают 8—10-кратные пусковые токи (примерно в 4 раза больше, чем у обычных). Развиваемый двигателем при этом момент в 6— 7 раз превышает номинальный момент и в 2,5—3 раза — допустимый момент двигателей с обычным ротором. Быстродействие двигателя с гладким ротором в несколько раз превышает быстродействие двигателя с обычным ротором. Время пуска двигателя мощностью 9 кВт с гладким ротором составляет максимум 0,04 с, для двигателя той же мощности и частоты вращения с обычным ротором — 0,6 с. [c.59]

Электродвигатели с печатным дисковым ротором имеют целый ряд преимуществ перед двигателями обычной конструкции низкое внутреннее сопротивление, малый момент инерции диска ротора, малая собственная индукция печатной обмотки якоря, отсутствие пульсации магнитного потока, что позволяет двигателю развивать постоянные по величине вращающие моменты и скорость в пределах одного оборота. [c.109]

Заканчивая рассмотрение основных законов движения и способов организации управления ими, необходимо отметить, что для роботов второй структурной группы (мостовых) и прецизионных роботов третьей группы почти всегда необходимо управлять ускорением (графики 5—9). Законы с равной значимостью переменных л и х, х и х (графики 5 и 9) могут быть выполнены следящими системами по положению и ускорению или скорости и ускорению соответственно. Двигатели исполнительных устройств роботов должны удовлетворять ряду специфических требований, основное из них — увеличение отношения момента вращения к моменту инерции. В настоящее время это обеспечивается путем уменьшения габаритных размеров ротора (миниатюризация двигателя), использования вместо якоря проводников ротора (в печатном и емкостном двигателях), а также организации особого движения ротора (в эпициклическом и волновом двигателях). Другое важное требование относится к компоновке двигателя, который должен быть компактным и иметь плоскую или продолговатую форму для удобства размещения его на звеньях робота. [c.118]

Двигатели с дисковым ротором представляют собой магнитную систему с сильным полем от постоянных магнитов, в воздушном зазоре которой вращается печатный диск с медными дорожками, играющими роль обмотки якоря и коллектора. Эти двигатели также характеризуются малым моментом инерции, малой постоянной времени и большим крутящим моментом, остающимся постоянным при малых скоростях они позволяют десятикратную перегрузку и большие ускорения. По имеющимся сообщениям подобные двигатели развивают мощность до 5 кет при постоянной времени 7 мсек [109]. [c.27]

Двигатель с печатным ротором отличается от электродвигателя обыкновенной конструкции следующим дискообразный ротор имеет малый момент инерции внутреннее сопротивление электродвигателя низкое (около 0,5 Ом), что позволяет осуществлять управленце двигателем от транзисторных схем небольшая собственная индуктивность печатной обдютки якоря (10 мкГн) вследствие отсутствия пульсации магнитного потока от зубцов двигателя в пределах одного оборота вала развивает постоянные по величине вращающий момент и скорость. [c.38]

В настоящее время ведутся работы по созданию новых видов малоинерционных двигателей постоянного тока с беспазовым и печатным ротором. Главной особейностью двигателя с беспазовым ротором является конструкция ротора, в котором отсутствуют пазы, а об-, мотка, пропитанная эпоксидной смолой с ферромагнитным накопителем, укладывается в несколько слоев на его наружную поверхность. Между ротором и статором допускается большой воздушный зазор, что снижает электромеханическую постоянного времени, а отсутствие насыщения зубьев ротора позволяет увеличить магнитный поток, что приводит соответственно к увеличению магнитодвижущей силы. [c.109]

Двигатели постоянного- тока с различными системами регулирования скорости находят в станках все большее распространение и постепенно вытесняют многие другие виды двигателей. Современные двигатели постоянного тока с беспазовым ротором имеют малые габариты, допускают значительные перегрузки в переходных режимах, обеспечивают линейные и достаточно жесткие характеристики. В приводе подач и приводе вспомогательных перемещений весьма перспективными являются также двигатели с дисковым ротором и печатной обмоткой. [c.64]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...