Следящая с телевизионным датчиком

Следящие системы с телевизионными датчиками создаются на базе промышленных телевизионных установок. Одновременно с измерением они позволяют дистанционно наблюдать за фактическим положением стыка или другого контрастного элемента, осуществляя контроль за работой системы. Средства телевизионной техники, включая следящие системы, целесообразно применять в сварочном производстве прежде всего в следующих случаях при сварке в местах труднодоступных для прямого визуального контроля (внутренних швов труб, резервуаров и других подобных конструкций) в тяжелых и опасных для жизни или здоровья персонала условиях вблизи зоны сварки (радиация, взрыво- и пожароопасность, высокая температура, интенсивное световое излучение, токсичность, запыленность и т. д.) при обслуживании одним оператором нескольких мест сварки крупных изделий одновременно несколькими сварочными аппаратами. [c.111]

Принцип построения телевизионного датчика зависит от назначения и требований, предъявляемых к системе наблюдения. В общем случае поле лучистой энергии, несущее информацию об объекте, может быть функцией пяти переменных Ь х, у, г, I, "к). Если необходимо передать изображение объекта в трех координатах х,уп2,то телевизионный датчик должен быть построен по стереоскопическому принципу. При передаче изображений быстро движущихся объектов следует сокращать время кадра или переходить к импульсному режиму экспонирования фотопреобразователя. Передача спектрального состава излучения объекта и окружающего его пространства осуществляется с помощью цветных и/или спектрозональных телевизионных систем. [c.523]

Станочник (фактически он теперь оператор) может следить за процессом обработки детали не отходя от пульта управления. Траектория движения инструмента в уменьшенном масштабе воспроизводится на экране телевизионной установки. Здесь применена телемеханическая связь сельсины-датчики, укрепленные на ходовых винтах станка, и сельсины-приемники, передвигающие ходовые винты на пульте управления. [c.279]

Анализ и распознавание изображений осуществляется с помощью телевизионно-вычислительной системы, важной частью которой является телевизионный датчик, преобразующий световое изображение наблюдаемого объекта в видеосигнал, содержащий информацию, необходимую для определения параметров объекта с заданной точностью. Из телевизионных датчиков интегрального и растрового типа рассмотрим последние, так как они позволяют компоновать системы искусственного зрения для решения достаточно сложных технологических задач, таких как выделение нужного объекта среди множества других независимо от их положения, размера, ориентации определение координат центра масс и угла поворота выделен ного объекта относительно заданного положения. Так как точность преобразования изображения объекта в видеосигнал в значительной степени определяет точность всей системы распознавания, то к телевизионному датчику как к входному элементу предъявляются следующие требования малые геометрические искажения, высокая линейность развертки, высокая стабильность размеров и центровок растра высокая линейность и устойчивость усилительного тракта работа в заданном диапазоне освещенностей. Только при соблюдении перечисленных требований от телевизионных датчиков могут быть получены многократно повторяемые идентичные и достоверные данные. Наиболее рациональным является не самостоятельная разработка телевизионных датчиков, а применение в качестве датчика серийной телекамеры на основе видикона, основные параметры которого лежат в следующих диапазонах разрешающая способность 150—500 линий минимальная освещенность 30—350 л к геометрические искажения растра 3 % нелинейные искажения растра 4 %. Стандартная телекамера на видиконе укомплектована объективами со следующими характеристиками фокусное расстояние З/— [c.92]

Для примера рассмотрим телевизионный датчик на видиконе, используемый в тактильно-оптическом устройстве очувствления робота, созданного в Массачусетском технологическом институте (США). В этом устройстве эластичная основа внутренних поверхностей захвата робота покрыта расположенными в ряд отражателями малого размера. Эластичная поверхность захвата под действием объекта деформируется, что приводит к искажению светового потока, соответствующему распознаваемому образу. Световой поток проходит через оптические волокна, телекамеру и попадает на экран телемониторам,—гга которомформа объекта опредёляпочередованию светлых и темных участков. Возможно, с помощью этого метода удастся осуществлять непрерывное распознавание формы предме-ТОЗ [36]. Следует отметить, что при измерении координат положения [c.93]

Рассмотрим первую функцию — управление циклом работы робота. Таймерные импульсы ТИ с частотой сети /с осуществляют прерывание выполнения программы ЦП. При этом, во-первых, происходит увеличение содержимого программного счетчика, работающего в реальном масштабе времени, во-вторых, с входных регистров считывается информация и выдаются рассчитанные значения управляющих сигналов. Если входная. информация не совпадает с информацией, введенной в предыдущем такте, то определяются сработавшие датчики и в соответствии с циклограммой рассчитываются следующие значения управляющих сигналов, которые в виде сформированного цифрового кода выдаются в последующем такте. Для того чтобы во время ввода изображения объекта управление циклом робота не приостанавливалось, в схеме ЛПДС предусмотрено подключение к каналу прерывания вместо тактовых импульсов кадровых синхроимпульсов КСИ, вырабатываемых схемой стробирования видеосигнала СВС контроллера телевизионного датчика. [c.135]

Все указанные узлы магнитотелевизионного дефектоскопа, кроме канала записи, работают по стандартным схемам. Работу потенциалоскопа с индикаторным устройством можно осуществить на базе промышленной прикладной телевизионной установки, например, типа ПТУ-38. Для канала записи следует использовать развертывающие устройства, выполненные по схеме усилителя тока. Задающие элементы в этом случае — круговые реостаты, движение которых синхронизируют с перемещением датчика по исследуемому изделию. Общий вид экспериментального магнитотелевизионного дефектоскопа изображен на рис. 7.6. [c.217]

В системах УРИ предшествующего поколения стабилизация осуществлялась по дозе излучения (или яркости) обычно в области доминанты диаметром около 80 мм. На пути светового потока, выходящего с экрана РЭОПа, как правило, был встроен светораспределитель с моторным приводом, который распределял световой поток по следующим каналам на фото-, кинокамеру, на телевизионную камеру и через диафрагму, ограничивающую световой поток центральной доминантной зоны выходного экрана, на датчик яркости - фотоумножитель. В качестве датчика сигнала с УРИ в ряде схем стабилизации яркости использовался телевизионный видеосигнал. [c.176]

Но и в первом варианте функции сварки лучше передать автоматам. Примером может быть ремонтная сварка при метеоритных повреждениях. Вся поверхность станции должна обслуживаться несколькими роботами. Установленные датчики типа течеиска-телей обнаружат пробой и передадут соответствующие сигналы на бортовую ЭВМ, которая произведет расчет и подготовит программу ремонтных работ. В соответствии с этой программой ближайший робот должен приступить к ремонту повреждения. Человек может следить за сваркой с помощью телевизионной системы. В тех случаях, когда человек отсутствует, задача выполнения ремонтных работ должна решаться без его участия, автоматически. [c.213]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...