Система криволинейных координат. Ковариантные и контравариантные базисы координатной системы

В каждой системе криволинейных координат можно указать различные способы выбора локального базиса. Локальный базис состоит из векторов, касательных к координатным линиям (ковариантный базис) или перпендикулярных к ним (контравариантный базис). Такие базисные векторы сами являются векторными функциями точки. Радиус-вектор К выражается в виде R=y x [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL