Форма кулачка. Кулачок постоянного ускорения

ФОРМА КУЛАЧКА. КУЛАЧОК ПОСТОЯННОГО УСКОРЕНИЯ [c.379]

Вращающийся с постоянной угловой скоростью tOe = 8 рад/с вокруг оси С кулачок (рис. 76) имеет форму круга радиусом й => = 20 см (ОС = 10 см). Найти скорость и ускорение стержня Лй, опирающегося на кулачок и свободно скользящего в направляющих в тот момент, когда ОС перпендикулярно АС, [c.88]

Жесткий и мягкий удар. На рис. 3.14, а показана такая форма активной части профиля, при которой скорость в точках О и А меняется скачкообразно. Именно к этой форме профиля относились рассуждения относительно профилирования активной части при постоянном угле давления у (см. с. 85). В этих точках ускорения теоретически равны бесконечности и происходит так называемый жесткий удар. Поэтому такое профилирование кулачка допустимо лишь для весьма тихоходных механизмов. В случае, представленном на рис. 3.13, б, в точках Он А при выбранном профиле активной части скорость меняется плавно, но имеет место скачкообразное изменение ускорения. При этом происходит так называемый л<яг-кий удар. Хотя в этом случае силы инерции конечны, но возникают они внезапно, что возбуждает вибрацию в упругих звеньях механизма, поэтому мягкий удар также нежелателен. [c.87]

На фиг. 183, б приведены кривые хода, скорости и ускоренил кулачка, изображенного на фиг. 183, а. Это так называе.мый гармонический кулачок или кулачок с плоским толкателем. Следует отметить, что максимум скорости наступает там, где ускорения а = 0 та же абсцисса соответствует точке перегиба кривой перемещений хода Л(ф). Площади, ограниченные осью ф и кривой ускорений выше оси ф и ниже ее равны между собой. Иногда максимальный ход Лшах удерживается постоянным в течение некоторого времени. Получаемая при этом форма кулачка создает дальнейший разрыв кривой ускорений, и поэтому она применяется только в механизмах, имеющих небольшое число оборотов. [c.399]

В предыдущих задачах динамически оптимальный закон движения находился из условия равномерной минимизация ускорений ведомого звена на заданном интервале при известной скорости ведущего звена. Иногда возникает задача о более выгодном распределении сил инерции по ходу ведомого звена при одновременном уменьшении сил инерции на всем ходу. Например, при синтезе тяжело нагруженных кулачковых механизмов в зоне удаления (подъема) более выгодным является уменьшение сил инерции в начале подъема, когда усилие замыкающей пружины, усилие трения и силы инерции нагружают пару кулачок—толкатель. Напротив, в конце участка удаления, когда силы лнерции разгружают контактную пару, можно допустить более высокий уровень сил инерции. В этом и в других подобных случаях возникает задача о минимизации средневзвешенных ускорений ведомого звена. Полагая, что ведущее звено вращается с постоянной угловой скоростью, для решения поставленной задачи используем форму безразмерных позиционных коэффициентов пути скорости б и ускорения С использованием этих коэффициентов кинематиче- [c.35]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...