Редукторы-сумматоры

Редукторы-сумматоры 1. 138 Резервирование 1. 40 [c.349]

Процедуры построения графа исходной системы сводились к расчленению привода на типовые узлы (рабочий орган, сумматор, быстроходный редуктор, двигатель с демпфером и тормозом, удерживающее устройство, система управления), выбору обобщенных координат, построению графов типовых узлов и определению коэффициентов передач. Затем графы типовых узлов были сопряжены в полный граф исходной системы в соответствии с ее структурой. [c.113]

В качестве обобщенных координат выбраны угловые смещения рабочего органа ф, корпусов сумматоров у , корпусов быстроходных редукторов якорей двигателей относительно статоров jv и токи силовых блоков /а ( = 1, 2 — количество тихоходных разветвлений V = 1 6 — количество быстроходных [c.113]

Рис. 62. Сдвоенный аксиальный насос с сумматором мощности а — гидравлическая схема, б — общий вид 1, 2 — поворотные корпуса, 3 — редуктор, 4 — вал насоса, 5 — траверса, 5 — комплект из двух пружин, 7 — золотник, 8 — ограничитель хода, 9 — цапфа блока цилиндров, /О — тяга регулятора, П — винт установки минимального расхода. 12 — шайба

Устройство (рис. 73, а) состоит из ПМ, сумматоров-вычитателей См, ПДН, БП, ИУ и блока следящих систем БСлС [93]. Развернутая схема одной из следящих систем БСлС, которая включает См1, усилитель У, серводвигатель М, а также регулируемые потенциометры Ra, движки которых механически через редуктор связаны с ротором двигателя М, показана на рис. 75, б. Входы сумматоров [c.172]

На экскаваторах ЭО-3322А(Б), Э-5015А, ЭО-4321 и ЭО-4121 А установлены сдвоенные регулируемые аксиально-поршневые насосы, которые состоят из двух унифицированных качающих узлов, смонтированных в одном корпусе. Сдвоенные насосы (рис. 111) используют тогда, когда нужно создать два потока рабочей жидкости. Полное использование мощности приводного двигателя обеспечивается с помощью встроенного сумматора мощности, который распределяет мощность между потребителями таким образом, что сумма их мощностей остается постоянной и равной установленной мощности привода. Вал 5 сдвоенного насоса (рис. 111, а) получает вращение от приводного двигателя и через встроенный в насос редуктор 6 передает движение валам качающих узлов. [c.113]

Источником энергии в гидроприводе экскаватора является сдвоенный аксиальт но-поршневой гидронасос 5 с сумматором мощности. Область давлений, в которой работает сумматор мощности, 12 — 251 /1Г1а. При давлении 12 МПа объемная подача каждой секции насоса 120 л/мин. По мере роста давления она снижается, доходя при давлении 25 МПа до 60 л/мин. На каждой нагнетательной линии гидронасоса установлены предохранительные клапаны б и 7 для защиты системы и насоса от перегрузок. Настраивают предохранительный клапан на максимальное давление 25 МПа. В корпусах клапанов имеются отверстия для установки контрольных манометров. Рабочую жидкость распределяют три блока 9, 31 л 32 гидрораспределителя. В каждом блоке имеется три золотника. Управление золотниками пружинно-гидравлическое, осуществляется от насоса 2. От этого же насоса с помощью блока управления приводятся гидроцилиндры 27 включения редукторов задних колес. Напорный гидроклапан 45 поддерживает давление в гидролинии сервоуправления и ограничивает давление в системе управления редукторов задних колес. [c.198]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...