Устойчивость велосипеда и мотоцикла

Устойчивость велосипеда и мотоцикла [c.332]

Задача об устойчивости велосипеда и мотоцикла представляет несомненный интерес, поэтому вполне естественно, что она привлекала к себе внимание многих авторов, которые рассматривали велосипед как классический пример неголономной системы. При исследовании устойчивости прямолинейного движения велосипеда или мотоцикла обычно ограничивались рассмотрением модели с абсолютно жесткими колесами. В предположении, что вилка переднего колеса вертикальна (нулевой вынос), это рассмотрение приводит к так называемой элементарной теории велосипеда. В более поздних работах уравнения элементарной теории велосипеда были использованы для изучения устойчивости автоматически управляемого велосипеда. [c.332]

УСТОЙЧИВОСТЬ ВЕЛОСИПЕДА И МОТОЦИКЛА [c.333]

УСТОЙЧИВОСТЬ ВЕЛОСИПЕДА и МОТОЦИКЛА [c.371]

Двухколесные транспортные средства мотоциклы без коляски и велосипеды — буксировать запрещается. Они не имеют достаточной устойчивости как при движении, так и при остановках в пути — перед перекрестками, переходами и т. п. [c.241]

В шестой главе дается вывод общих уравнений движения экипажа на баллонных колесах и рассматривается ряд конкретных технических задач о путевой устойчивости систем с качением велосипеда, мотоцикла, автомобиля, шасси самолета и железнодорожного вагона. [c.2]

Вопросы устойчивости и управляемости велосипеда и мотоцикла рассматривались в работах И. И. Метелицина (1948), А. М. Летова (1959), [c.178]

Наиболее подробное изложение теории велосипеда имеется в книге Ю. И. Неймарка и И. А. Фуфаева < Динамика неголономных систем , Наука , 1967,. й в их статье Устойчивость неуправляемого и управляемого велосипеда и мотоцикла . Механика твердого тела, 2, 1967. [c.199]

Практическая важность задачи о путевой устойчивости велосипеда, мотоцикла, автомобиля и самолетного шасси привела к созданию ряда теорий качения баллонного колеса от получившей широкое распространение гипотезы увода Рокара до наиболее полной теории качения упругого пневматика, разработанной М. В. Келдышем. [c.311]

Возникновение шимми приводит к путевой неустойчивости и может служить причиной аварий. Однако шимми далеко не единственная причина возможной путевой неустойчивости технических систем с качением. Путевая неустойчивость может наблюдаться и у железнодорожных вагонов и у тележек на жестких колесах. Теоретически путевая неустойчивость может быть и у модели автомобиля с абсолютно жесткими колесами, катящимися по плоскости в соответствии с классическими неголономными связями. Наоборот, в случае железнодорожного подвижного состава принятие классических неголономных связей принципиально невозможно, так как они приводят к полной кинематической однозначности движения или даже его несовместимости со связями. Это делает необходимым учет явлений псевдоскольжения и увода, феноменологические описания которых были даны Картером и Рокаром. Задача об устойчивости мотоцикла и велосипеда носит особый характер, поскольку здесь на первый план выдвигается необходимость обеспечения устойчивости вертикального положения. [c.178]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...