ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематические интегрирующие механизмы из "Динамика неголомных систем " Исключая 0, приходим к приведенному выше соотношению между геодезической кривизной Кд и радиусом р окружности на сфере радиуса / . [c.27] Основной деталью всевозможных кинематических интегрирующих механизмов планиметров, интегриметров, интерграфов, гармонических анализаторов и, наконец, интегрирующего устройства сложнейших дифференциальных анализаторов, громадных математических машин, решающих любое дифференциальное уравнение, является обыкновенное, но очень точно сделанное небольшое круглое колесо с заостренным или, наоборот, тщательно закругленным тонким и иногда рифленым краем. Мы рассмотрим прежде всего кинематику такого колесика и затем на нескольких примерах, не вдаваясь в детали конструкций, покажем, каким образом осуществляемые этим колесиком кинематические соотношения используются для различного рода задач интегрирования. [c.27] В направлении своей касательной, ни в направлении, перпендикулярном к нему. [c.28] Положение колесика можно задать углом ф поворота его вокруг собственной оси О Ог, удерживаемой все время в горизонтальном положении, углом 0 между осью диска и осью Ох системы координат Оху, взятой на плоскости качения, и координатами л , у точки прикосновения или, что то же, центра диска. [c.28] Таким образом, описанное колесико с острым краем представляет собою неголономную систему с четырьмя координатами и двумя степенями свободы и при качении осуществляет связи (6.1) или (6.2). [c.28] Именно, площадь, ограничиваемая замкнутым контуром I, равна л ), взятому по замкнутому контуру L в положительном его направлении. [c.29] В качестве последнего примера приведем гармонический анализатор Генричи (рис. 1.21). Основной частью этого прибора является шар с одетой на него рамкой, несущей два интегрирующих колесика. [c.32] Вернуться к основной статье