Алгоритм построения фазовой траектории

Следует подчеркнуть одну существенную особенность. Если инверсная линия переключения 5 (или 5 ) существует только в пределах области, граница которой определена выше, то нормальная линия переключения 5 (или 5 ) может существовать по обе стороны от указанной границы. На инверсных линиях заканчиваются только те траектории типа Г , которые начались на линиях 3° или 5°,. Траектории Г , начавшиеся в пределах зоны нечувствительности, заканчиваются на линиях переключения 5 или 5 . Это необходимо учитывать при составлении алгоритма построения фазовой траектории. Ниже рис. 25 показан случай, когда инверсная линия 5 суще- [c.57]

Алгоритм построения фазовой траектории, соответствующей второму экстремальному регпению. Речь идет об организации вычислительного процесса, реализующего построение решений системы [c.109]

Учитывая все вышеизложенное, можно сформулировать алгоритм построения полной фазовой траектории с учетом возможности существования инверсных линий переключения. [c.61]

На рис. 25 показан пример построения относительно сложной фазовой траектории. В скобках указаны пункты алгоритма, определяющие каждый участок. [c.63]

Теоретический интерес могут также представлять особые начальные условия, когда положение реле в начале движения не соответствует начальному положению изображающей точки. В этом случае первая линия переключения, которую встречает изображающая точка, не может быть определена однозначно и зависит от предыстории движения. Для кусочно-линейной релейной системы особые начальные условия рассматриваются в работе В. В. Петрова и В. Ю. Рутковского Следует также отметить, что линии переключения могут быть ограничены с одной, а иногда и с обеих сторон. Некоторые ограничения мы указали выше подробнее рассмотрение граничных точек линий переключения выходит за рамки этой брошюры. При решении практических задач это затруднений и ошибок вызвать не может, если следовать сформулированному ниже алгоритму построения фазовой траектории. [c.61]

Введение понятия об областях изохрон оказалось полезным для решения задач о предельном быстродействии. Эти результаты были подытожены в монографии А. Я. Лернера Принципы построения быстродействующих следящих систем и регуляторов . Дальнейшее развитие теории состояло в формулировке общей вариационной задачи нахождения оптимальной фазовой траектории в и-мерном фазовом пространстве для любых начальных условий, а также в формулировке и доказательстве теоремы о га-интервалах, на базе которой оказалось возможным построить метод синтеза алгоритма оптимальных управляющих устройств. [c.250]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...