Инверсные линии переключения

Построение инверсных линий переключения не вызывает заметных затруднений, если четко определены свойства релейного элемента. Определение свойств реле, которым мы пользовались до сих пор, а именно [c.53]

Рис, 22. Инверсные линии переключения 5,+ и 57- [c.53]

В этом случае реле можно считать безынерционным, но приходится учитывать постоянные времени апериодического звена, расположенного перед релейным элементом (хд), и постоянную времени нарастания момента (х ). Оба эти запаздывания по физической сущности таковы, что начальными линиями для построения инверсных линий переключения следует считать линии выключения 5°, и 5° , так как процессы, связанные с переключением реле в обратном направлении, начинаются после выключения прямого направления. Поэтому, как и в случае а, инверсные линии определяются как точечное преобразование П(Т°, т п) ли-54 [c.54]

В тех случаях, когда механическая характеристика в пределах данного листа фазовой плоскости линейна, аналитическое выражение для инверсных линий переключения может быть получено по той же методике, которая использовалась выше. Пусть, например, движение системы определяется уравнением (16). Тогда для определения 5 , являющейся по определению точечным преобразованием /7(7 ", -Сп) линии 5° , можно использовать функцию соответствия (65) и (66). Потребовав, чтобы начальные значения и 6 удовлетворяли уравнению линии 5и(68г), получим [c.55]

В общем случае инверсные линии переключения могут быть построены графически совершенно так же, как показано на рис. 21, только в качестве исходных линий принимаются 5° и 5°,, а время запаздывания равно Тг . [c.56]

Весьма существенно следующее обстоятельство. Наличие инверсных линий переключения далеко не всегда исключает существование нормальных линий переключения 5 и 5 . В большинстве случаев могут существовать не четыре граничные линии, а шесть. [c.56]

Переключение на инверсных линиях будет происходить во всех случаях, когда изображающая точка встречает линию 5°, после линии 5+ или линию 5°, после штт 8 , иначе говоря, когда линии выключения 5, и 5 , оказываются вне статической зоны нечувствительности. Следовательно, область действия инверсной линии переключения ограничивается траекторией Г , проходящей через точку пересечения линий 5°, и 5+ (или 5°, и 5 ). На рис. 23 эта траектория обозначена 7 . Как видно из рис. 23, на [c.56]

Следует подчеркнуть одну существенную особенность. Если инверсная линия переключения 5 (или 5 ) существует только в пределах области, граница которой определена выше, то нормальная линия переключения 5 (или 5 ) может существовать по обе стороны от указанной границы. На инверсных линиях заканчиваются только те траектории типа Г , которые начались на линиях 3° или 5°,. Траектории Г , начавшиеся в пределах зоны нечувствительности, заканчиваются на линиях переключения 5 или 5 . Это необходимо учитывать при составлении алгоритма построения фазовой траектории. Ниже рис. 25 показан случай, когда инверсная линия 5 суще- [c.57]

Инверсные линии переключения. [c.59]

Учитывая все вышеизложенное, можно сформулировать алгоритм построения полной фазовой траектории с учетом возможности существования инверсных линий переключения. [c.61]

Случай 1.2. Точка находится вне зоны нечувствительности. Траектория Г поводится до встречи с инверсной линией переключения 5 в точке а 1, в которой начинается траектория 7 +. Далее перейти к пункту 1. [c.63]

Для определения областей параметров, при которых возможно существование инверсных линий переключения, также полностью применимы все методы и выражения, полученные в 7, если в них произвести замену х, на = —кч 1к. [c.90]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...