Многомерные матричные полиномиальные системы управления

Многомерные матричные полиномиальные системы управления [c.340]

Гл. 20. Многомерные матричные полиномиальные системы управления 341 функции (см. разд. 7.1) [c.341]

Гл. 20. Многомерные матричные полиномиальные системы управления 343 [c.343]

Пятый раздел содержит синтез многомерных систем управления с учетом взаимных связей между отдельными частями системы. Учитывая сложность проектирования систем подобного рода, автор рекомендует применять методы декомпозиции, не приводящей к нарушению качества функционирования системы. Для этих целей предлагается вводить дополнительный цифровой регулятор, что является наиболее простым способом развязывания каналов многомерных систем. Не оставлено без внимания и представление многомерных систем в виде матричных полиномиальных уравнений, которые справедливы при одинаковом числе входов и выходов. Рассматриваются также методы синтеза алгоритмов управления таких систем, позволяющие получать высокие показатели качества управления. [c.6]

Возможности программного обеспечения пакет программ позволяет решать широкий диапазон задач анализа и проектирования систем управления, идентификации, параметрической оценки и моделирования. Могут б1 ть использованы различные формы представления системы, например модель в переменных состояния, многомерная передаточная функция в непрерывной или дискретной форме, матричная полиномиальная модель. В состав пакета включены программы, обеспечивающие переход от одной формы представления к другой. Программы анализа и проектирования основаны на временных и частотных методах. В пакет включена адаптивная программа, реализующая метод размещения полюсов и алгоритм обобщенной минимальной дисперсии. Классические методы анализа и проектирования для одномерных систем также включены в состав пакета. Программы идентификации и параметрической оценки предназначены для одномерных и многомерных, линейных и нелинейных моделей. В них реализованы такие методы, как метод максимального правдоподобия и расЩиренный фильтр Калмана. В программах моделирования использованы методы решения дифференциальных и разностных уравнений. Пользователь задает параметры модели с помощью подпрограмм, написанных на языке ФОРТРАН, затем они помещаются в файл данных, где легко могут быть изменены. Пакет содержит также программы для традиционных матричных операций и анализа случайных величин. [c.327]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...