Механизм шарнирно-кулачковый с остановкой

ШАРНИРНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКОЙ [c.27]

Фиг. 1050. Кулачковый механизм с продолжительной остановкой ведомого звена. Пазовый кулачок В снабжен дважды пересекающимся криволинейным пазом и двумя направляющими рычагами Е я F, шарнирно связанными между собой и западающими в специальные пазы кулачка. При вращении кулачка В ролик С коромысла D, опускаясь, повернет рычаги Е и F вправо (см. положение б механизма), остановится, скользя по концентрическому участку паза при неподвижном коромысле, затем переключит рычаги Е и F

Требуемое относительное перемещение рабочего органа можно осуществить шарнирным параллелограммом (рис. 7.19,о), в котором шатун ВС совершает поступательное движение, а заданный закон движения с длительными остановками в двух крайних положениях (см. циклограмму на рис. 7.17,6) воспроизвести кулачковым механизмом (рис. 7.19,6). Для надежной фиксации пуансона в требуемом положении использовано геометрическое замыкание кинематической цепи составной механизм с основным механизмом ползуна 3 приведены на рис. 7.19, . [c.240]

Рис. 4.91. Кулачковый механизм с продолжптел1,ной остановкой ведомого звена. Пазовый кулачок 6 снабжен дважды пересекающимся криволинейным пазом и двумя направляющими рычагами-стрелками 2 и 5, шарнирно связанными между собой и западающими в специальные пазы кулачка. При вращении кулачка 6 ролик 3 коромысла 1, опускаясь, повернет рычаги 2 и 5 впраио (см. положение б механизма), остановится, скользя по концентрическому участку паза при неподвижном коромысле, затем переключит рычаги 2 и 5 влево и через пол-оборота кулачка начнет перемещаться относительно паза, очерченного кривой меньшей кривизны, поворачивая коромысло 2 против часовой стрелки. Таким образо.м, за два оборота кулачка полтора оборота соответствуют нижнему стоянию коромысла и пол-оборота движению (см. рис. 4.91, в, S = f (<р)).

В машинах и машинных агрегатах, имеющих в своем составе более сложные в структурном отношении механизмы (стержневые шарнирные механизмы, некруглые зубчатые колеса, кулачковые механизмы), обеспечение уравновешивающихся сил для рабочего режима затруднено в силу сложных соотношений между такими силами, так как эти машины имеют иную кинематическую характеристику, заключающуюся в том, что соотношение между линейными и угловыми скоростями их звеньев не остается все время постоянным, что связано с переменным передаточным отношением в их механизмах, приводящим вместе с тем к переменной приведенной массе (см. гл. VIII). Поэтому в таких машинах не только пусковой период и период остановки, но и нормальный рабочий режим машины протекают под действием неуравновешивающихся сил и, следовательно, сопровождаются изменением кинетической энергии. Рабочий режим характеризуется здесь особым видом движения, называемого также установившимся, но уже не являющегося равновесным. Раскрытие условий для этого неравновесного установившегося движения составляет одну из задач динамики машин. [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...