Оценка устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам

Цель анализа динамики машин и станков — оценка их устойчивости и качества. При расчете линейных систем на устойчивость наибольшее распространение получили алгебраический критерий Гурвица, частотные критерии по годографу Найквиста и по логарифмическим частотным характеристикам (ЛЧХ). Частотные критерии используются для оценки устойчивости по частотной передаточной функции разомкнутой системы и (1со) (со — круговая частота, I — мнимая единица) [c.55]

Основными условиями применимости преобразования Лапласа является равенство х (t) = О при < О, а также условия ограниченного роста функции. Пользуясь преобразованием Лапласа, можно исследовать уравнения динамики линейных САУ станков при различных параметрах их элементов. Для оценки устойчивости САУ используют частотные критерии Найквиста и Михайлова. Если требуется определить лишь область изменения параметров из условия устойчивости, обычно используют алгебраический критерий устойчивости Рауса-Гурвица. При использовании этих критериев, а также критериев устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам, определяют передаточную функцию САУ станка [c.102]

Этими же условиями можно воспользоваться для оценки устойчивости системы регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. [c.514]

Изложенная оценка устойчивости систем автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам может быть распространена и на случай, когда разомкнутая система неустойчива [12]. [c.515]

Фиг. 285. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по логарифмическим амплитудной L (ш) и фазовой у (ш) частотным характеристикам разомкнутой системы

Следовательно, влияние обратной связи по расходу жидкости на. устойчивость привода будет зависеть от вида логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик прямой цепи. Оценка этого влияния легко производится после построения указанных характеристик. [c.388]

Анализ устойчивости системы автоматического регулирования производится по оценке взаимного расположения логарифмических амплитудной Я(о)) и фазовой О (со) частотных характеристик. [c.375]

Солодовников В. В. Применение метода логарифмических частотных характеристик к исследованию устойчивости и к оценке качества следяпщх и регу- [c.286]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...