Избыточные связи. Пассивные звенья

ИЗБЫТОЧНЫЕ СВЯЗИ. ПАССИВНЫЕ ЗВЕНЬЯ [c.36]

Однако действительное число степеней свободы механизма равно 3, так как для определения положений всех звеньев механизма надо иметь 3 обобщенные координаты (углы поворота звеньев фь ф2 и расстояние р). Отсюда следует, что в механизме есть одна избыточная связь (пассивная), т. е. одно из уравнений связи является следствием других. Таким уравнением можно считать уравнение, выражающее невозможность перемещения звена / в направлении, перпендикулярном к плоскости фрикционных контактов, так как расположение осей пар [c.50]

Необходимо отметить, что, кроме степеней свободы звеньев и связей, активно воздействующих на характер движения механизмов, в них могут встретиться степени свободы и условия связи, не оказывающие никакого влияния на характер движения механизма в целом. Удаление из механизмов звеньев и кинематических пар, которым эти степени свободы и условия связи принадлежат, может быть сделано без изменения общего характера движения механизма в целом. Такие степени свободы называются лишними степенями свободы, а связи — избыточными или пассивными связями. [c.39]

Звено РК не влияет на движение механизма, но вносит в пего пассивную связь и две пары V класса Р и К. Механизм без избыточных связей показан на рис. 2.6, б. [c.22]

Пассивными или избыточными связями в механизме называют связи, устраняющие возможность тех относительных движений звеньев, которые уже исключены другими связями. [c.20]

В дальнейшем повторяющиеся связи будем называть избыточными или пассивными, так как их можно удалить, сохранив при этом заданное число степеней свободы механизма. Уравнение (1.3) содержит две неизвестные величины (W и q), так как число избыточных связей в общем случае можно определить лишь путем анализа уравнений связи. Однако в некоторых простейших случаях величина W может быть получена путем непосредственного решения задачи о положениях звеньев механизма. Тогда из уравнения (1.3) находим число избыточных связей [c.37]

Выявление избыточных связей и лишних степеней свободы в механизмах проще всего может быть сделано при изучении их кинематики, например при построении перемещений и скоростей звеньев. Если определение перемещений ведомых звеньев или их скоростей может быть сделано без участия одного или нескольких звеньев механизма, то эти звенья вносят или пассивные связи, или лишние степени свободы. Например, перемещение звена, 7 [c.40]

Особенно трудно выполнить точно размеры звеньев, так как последние часто состоят из нескольких деталей и при их соединении допуски могут складываться. Поэтому важно выбирать схему механизма так, чтобы требования к точности звеньев были невелики. Этому удовлетворяют механизмы, статически определимые, т. е. без избыточных (пассивных) связей, звенья которых самоустанавливаются. [c.8]

ПАССИВНЫЕ СВЯЗИ - связи в м., удаление которых не меняет характер движения м, в целом. П. могут быть полезными и вредными (избыточными). Первые позволяют повысить нагрузочную способность, жесткость, виброустойчивость, например, в многоопорных валах, подшипниках качения, многопарном зацеплении, м. параллельных кривошипов, зубчатых муфтах и т. п. Вторые приводят к дополнительным нагрузкам на звенья, вызывают необходимость повышения точности изготовления, затрудняют сборку м. (см. Избыточные связи). [c.272]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...