ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структура механизмов с двумя степенями свободы из "Курс теории механизмов и машин " Выше были рассмотрены механизмы с одной степенью сво- боды. Как мы убедились, в механизме с одной степенью свободы положение одного звена определяет положения остальных звеньев, и, соответственно с этим, закономерное изменение одной обобщенной координаты устанавливает закономерные изменения кинематических параметров механизма. Движение механизма с одной степенью свободы описывается одним дифференциальным уравнением. [c.252] В механизмах с несколькими степенями свободы появление дополнительных степеней свободы может быть вызвано различными причинами. Такие механизмы можно разделить на следующие группы. [c.252] Рассматривая далее только механизмы с двумя степенями свободы, которые в настоящее время оказываются широко распространенными, надо иметь в виду, что положения всех звеньев этих механизмов определяются двумя обобщенными координатами, и движения таких механизмов описываются двумя дифференциальными уравнениями. [c.252] Механизмы о двумя степенями свободы) о) — рычажный пятизвенный б) — зубчатый дифференциальный. [c.253] В некоторых случаях в состав механизма включаются упругие звенья — упругие муфты, которые смягчают действие резко изменяющихся нагрузок. Например, на рис. 162 показана упругая муфта, снабженная шестью пальцами, на цилиндрические части которых одеты резиновые втулки, позволяющие поворачиваться на небольшой угол правой половине муфты относительно левой. На рис. 163 показана схема машинного агрегата, состоящего из двигателя Д, упругой муфты М, редуктора Р и рабочей машины РМ. Если муфту считать жесткой, то система будет иметь одну степень свободы, но упругая муфта, создавая подвижность, вносит дополнительную степень свободы. [c.253] ТОЧНЫХ исследованиях принимаются абсолютно жесткими. Например, на рис. 164 показана схема кулачкового механизма, толкатель. 2 которого считается упругим, вследствие чего механизм имеет две степени свободы. [c.254] Муфта о упругими элементами. [c.254] Если в каком-либо обыкновенном, например, в кривошипно-коро мысловом механизме (рис. 165) считать звенья упругими, то механизм приобретает три дополнительные степени свободы, и, следовательно, он будет иметь всего четыре степени свободы. [c.254] М — упругая муфта Р — редуктор РМ — рабочая машина. [c.254] В некоторых механизмах связь между звеньями осуществляется при помощи поршня, расположенного в цилиндре, заполненном воздухом. Например, на рис. 166 показана схема пятизвенного механизма, шатун которого состоит из двух частей, соединенных поршнем в цилиндре. [c.254] При точных динамических расчетах машинных агрегатов с электродвигателями принимают во внимание характер электромагнитных процессов, протекающих в электродвигателе, и в дополнение к дифференциальному уравнению, описывающему движение механической системы агрегата, присоединяют дифференциальное уравнение, описывающее внутренний процесс самого двигателя. Два дифференциальных уравнения, необходимые для исследования, определяют систему с двумя степенями свободы. [c.255] Ко второй группе мы будем относить те механизмы с двумя степенями свободы, законы движения звеньев которых определяются законами изменения сил, приложенных к звеньям. Исследование таких механизмов производится при помощи двух дифференциальных уравнений. [c.255] Таким образом, в заключение можно отметить, что динамическое исследование механизмов первой группы производится при помощи одного уравнения дифференциального и одного уравнения, представленного в конечном виде, а исследование механизмов второй группы приходится производить при помощи двух дифференциальных уравнений. [c.255] Схема пятизвенного механизма с шатуном, состоящим из двух частей, соединенных поршнем в цилиндре. [c.255] Вернуться к основной статье