Уравнения движения конечные и дифференциальные твёрдого тела, точки

Так как число степеней свободы свободного твёрдого тела равно шести ( 190), то общее число удерживающих связей, конечных и дифференциальных, не может превышать пяти в противном случае все шесть независимых скоростей тела определились бы из уравнений. связей, и следовательно, движение тела было бы вполне определено. [c.514]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...