Устойчивост Регулирование дроссельное

Регулирование в устойчивой зоне происходит путём дросселирования на всасывании клапаном I. Этот клапан работает под действием сервомотора. Конструкция клапана показана на фиг. 45. Масло на сервомотор подаётся зубчатым насосом 2, который одновременно служит и пусковым насосом. Дроссельный клапан 1 управляется регулятором 3. Если в сети давление воздуха повысится, то шток регулятора 3 под действием мембраны опустится, и сток масла через трубку 4 уменьшится, в силу чего давление масла в трубке 5 возрастёт. Вследствие повышения давления золотник сервомотора дроссельного клапана сместится и подаст масло из трубки 6 под поршень сервомотора, который закроет дроссель. [c.581]

Применение гидроцилиндров при большой длине хода поршня заметно снижает общую жесткость системы вследствие сжимаемости рабочей жидкости, что отрицательно сказывается на динамической устойчивости гидравлических следящих приводов и на точности слежения. Жесткость привода может быть повышена при применении ротационных гидродвигателей с золотниковым дроссельным регулированием. Однако следящие приводы с ротационным гидродвигателем и с дроссельным регулированием скорости силового элемента имеют ряд недостатков. В частности они чувствительны к перегрузкам и обладают низким к. п. д., так как значительная часть энергии рабочей жидкости тратится на ее дросселирование через [c.414]

Наибольшее распространение в машиностроении получили однокоординатные гидравлические следящие приводы дроссельного управления благодаря исключительной простоте их конструкции и высокой надежности в эксплуатации. Эти приводы, состоящие из комбинаций различных управляющих дроссельных золотников и гидродвигателей, могут вместе с тем рассматриваться в качестве типовых звеньев, лежащих в основе всех существующих гидравлических следящих приводов. Принцип действия и методы построения схем таких приводов рассматриваются в главе П. Далее в ней приводятся статические и динамические характеристики основных элементов этих приводов и рассматриваются вопросы устойчивости и качества регулирования приводов в виде линеаризованных моделей в основном по классическому методу с использованием передаточных функций. Такой метод позволяет наиболее простыми средствами исследовать динамику сложных следящих приводов, описываемых дифференциальными уравнениями высоких порядков. Глава включает методику расчета следящих приводов дроссельного управления и примеры конкретных станочных копировальных приводов. [c.4]

Зкспериментальные исследования и практика показывают, что гидравлические следящие приводы являются существенно нелинейными приводами, в которых могут происходить автоколебания с устойчивой и неустойчивой амплитудами. Нелинейными элементами в этих приводах являются управляющие дроссельные золотники, поскольку расход жидкости на их выходе одновременно является функцией таких двух независимых переменных, как смещение золотника от среднего положения и перепад давления (нагрузка) во внешней цепи золотника, причем влияние этих переменных на расход жидкости взаимосвязано. Зависимость усилия трения в перемещаемых узлах привода может иметь нелинейный характер как функция величины и знака скорости слежения. Изменения перепада давления и расхода во внешней цепи управляющего золотника могут иметь характер насыщения. На работу ряда приводов существенное влияние оказывают несимметричные нелинейности, приводящие к несимметричным автоколебаниям, усложняющим динамику привода. Кроме того, работа следящих приводов, как правило, происходит при наличии на входе стационарных или переменных воздействий. Таким образом, даже простейший гидравлический следящий привод представляет сложную нелинейную систему регулирования. [c.107]

Линеаризация уравнения движения и структурная динамическая схема гидропривода с дроссельным управлением. Исследование устойчивости процесса регулирования следящего контура привода при малых отклонениях координат может быть достаточно эффективно осуществлено на основе линеаризованного уравнения дроссельного привода. [c.373]

Таким образом, при исследовании динамики привода в малом , а также при анализе устойчивости следящего контура, силовой гидропривод с дроссельным регулированием с достаточной для инженерных расчетов точностью может быть представлен уравнением (6.13), а динамические параметры привода рассчитаны по формулам (6.14). На рис. 6.19 представлены графики изменения коэффициентов относительного демпфирования дроссельного привода в зависимости от амплитуды сигнала управления. Изображенные на рис. 6.19 графики коэффициентов I (х) и I" х) рассчитаны по формуле (6.14) для линеаризованного дроссельного привода. Графики коэффициентов [c.382]

Пусть на расчетном режиме работы (например, на поминальном числе оборотов) осе ступени компрессора работают устойчиво, без срывов потока, с расчетными значениями степеней сжатия и к. п. д. Если компрессор не имеет -специальных органов регулирования (например, дроссельных заслонок на входе и выходе), то всякое изменение его режима работы, определяемого числом оборотов, приводит к изменению углов атаки лопаток, в первую очередь крайних ступеней и в меньшей мере средних ступеней. Причем по мере уменьшения чисел оборотов углы атаки на первых ступенях растут, а на последних умень- [c.156]

Регулирование таких сопел обычно производится для улучшения дроссельных характеристик, приемистости двигателя, обеспечения устойчивости процесса и изменения [c.265]

Устойчивость установленной средней скорости поршней двигателей как в индивидуальных, так и в групповых установках обеспечивается стабилизаторами, которые поддерживают перепад давления в дросселях на постоянном уровне. В установках, работаюш их в Бакинском нефтяном районе, стабилизация осу-ш ествляется с помощью дросселя, снабженного мембранным исполнительным механизмом (МИМ) с пневматическим приводом, получаюш им импульсы от датчика — расходомера дроссельного типа. Достоинством дроссельного способа регулирования яв.ляется простота монтажа и эксплуатации регулируюш,ей аппаратуры. [c.129]

Для получения малой скорости подъема или опускания груза на кранах с гидроприводом вначале уменьшают число оборотов двигателя до минимально устойчивых, а затем применяют дроссельное регулирование. Существуют различные схемы использования дросселей в сисгемах регулирования скорости подъема или опускания груза. Одна из таких схем приведена на рис. 99. [c.187]

На небольших промышленных предприятиях с целью облегчения ручного регулирования подачи пара к потребителям системы пароснабжения работают на более низких давлениях, чем этого можно допустить по условиям прочности паропровода. Это приводит к резкому снижению устойчивости ее работы и нарушению системы сбора конденсата, чего нельзя допускать. С повышением давления становится возможным возврат конденсата источнику пароснабжения через автоматические конденсатоотводчики. Установка дроссельных диафрагм способствует такой возможности. [c.193]

Экономайзерный эффект достигается применением диафрагменного устройства в датчике 8, изменяющего характеристику датчика при увеличении или уменьшении разрежения во впускном трубопроводе. В датчике 14 имеется контактная пара, подающая сигнал отключения подачи топлива при закрытии дроссельной заслонки. Отключение системы происходит также при повышении частоты вращения вала двигателя выше установленной нормы. Для обеспечения устойчивого режима холостого хода двигателя предусмотрено регулирование количества воздуха, поступающего в топливную систему, в зависимости от температуры жидкости в системе охлаждения двигателя. Для этой цели служит регулятор подачи дополнительного воздуха 12, соединенный с впускной системой каналами 13. Пусковое устройство представляет собой электромагнитную форсунку 20, установленную во впускном трубопроводе. [c.140]

В бензиновых двигателях с воспламенением однородной смесп от искры и смешанным регулированием при полностью открытой дроссельной заслонке наибольшая экономичность и достаточно устойчивое протекание процесса сгорания достигаются при а= 1,1-ь 1,3. Максимальная мощность этих двигателей обеспечивается при некотором обогащении смеси (а = 0,85 -ь 0,9). Устойчивая работа двигателя на малых нагрузках и холостом ходу требует большего обогащения смеси. При а < 1 из-за недостатка кислорода [c.38]

В гидроприводах с дроссельным регулированием в качестве исполнительных устройств используются гидродвигатели, у которых выходное звено (шток или вал) совершает возвратно-поступательное движение гидродвигатели с возвратно-поворотным движением выходного звена на угол меньший 360° (моментные гидроцилиндры) и гидродвигатели, обеспечивающие неограниченное вращательное движение выходного звена (гидромоторы). Наиболее широкое распространение в различных системах управления получили гидроприводы с гидроцилиндрами, имеющими выход штока в обе стороны, поэтому вопросы динамики ниже будут рассматриваться применительно к таким приводам, но излагаемая методика расчетов легко переносится и на приводы с другими гидродвигателями. В динамике систем управления основными вопросами являются устойчивость и качество процессов регулирования, их решение в этой главе будет дано для следящих гидро- и пневмоприводов с механическим управлением. Распределительные устройства этих приводов управляются рычажными механизмами, причем входной сигнал может задаваться от руки оператора или от какого-либо управляющего устройства. [c.285]

УСТОЙЧИВОСТЬ И КАЧЕСТВО ПРОЦЕССОВ В СЛЕДЯЩЕМ ГИДРОПРИВОДЕ С ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ [c.295]

Из данного неравенства и соотношения (13.15) следует, что увеличение утечек и перетечек жидкости в гидромашинах способствует обеспечению устойчивости гидропривода с объемным регулированием. Условие устойчивости (13.35) не зависит от величины момента инерции / враш,аюш,ихся с валом гидромотора масс. Это объясняется такими же причинами, как и независимость условия устойчивости (12.43) гидропривода с дроссельным регулированием от приведенной к штоку гидроцилиндра массы т. В гидроприводе с объемным регулированием при увеличении момента инерции J возрастают утечки и перетечки жидкости из-за увеличения разности давления. [c.340]

Такое же влияние, как при дроссельном регулировании, оказывают на устойчивость гидропривода с объемным регулированием увеличение его добротности, увеличение объемов, заполненных жидкостью, и уменьшение модуля объемной упругости жидкости. Указанное совпадение во влиянии перечисленных факторов на устойчивость гидроприводов с различными способами регулирования не является случайным. Оно связано с тем, что гидродвигатели (гидроцилиндр и гидромотор) в обоих случаях представляют собой колебательную систему, свойства которой определяются одинаковыми по своей физической суш ности величинами. Различие в способах регулирования гидродвигателями проявляется главным образом в количественных соотношениях параметров, диктуемых условиями устойчивости для этих двух классов гидроприводов. [c.341]

Сходство уравнений (12.29) и (13.29) позволяет рассмотренные в 12.3 рекомендации о применении метода анализа и синтеза по степени устойчивости и колебательности к гидроприводам с дроссельным регулированием перенести и на гидроприводы с объемным регулированием. При этом проверка устойчивости и вида переходного процесса по заданным значениям параметров Т т, Гм, м и Кос не вызывает затруднений. После приведения уравнения гидропривода к форме И. А. Вышнеградского можно также найти указанные параметры, исходя из требуемых значений степени устойчивости и колебательности. [c.341]

Выше были рассмотрены вопросы динамики электрогидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием на основе линейных математических моделей, получаемых без учета существенных нелинейностей. Такой подход к исследованию и расчету приводов позволяет определить влияние постоянных времени и коэффициентов усиления элементов на устойчивость и качество переходных процессов, выбрать коэффициент усиления обратной связи в зависимости от требуемой точности управления каким-нибудь объектом и, наконец, провести сравнение динамических свойств [c.394]

При работе агрегата главным центробежным масляным насосом, расположенным в переднем блоке, производительностью 2390 л/мин масло под давлением 12 МПа подается в систему смазки. Устойчивость работы насоса обеспечивается инжектором, создающим подпор во всасывающем патрубке насоса, который расположен на раме-маслобаке. Масло из системы нагнетания главного масляного насоса проходит через сдвоенный обратный клапан и разделяется на три потока на охлаждение через-регулятор давления, ,после себя", подстроечный дроссель и блок насосов с подогревом масла к соплу инжектора насоса и в систему регулирования (силовое масло) в систему регулирования (масло постоянного давления) через регулятор давления, ,после себя". Регулятор давления, ,после себя" поддерживает примерно постоянное давление 0,6 МПа. При превышении давления масла перед маслоохладителем часть масла стравливается предохранительным клапаном в раму-маслобак. После масло с температурой не более 323 К разделяется на три потока к винтовым насосам для уплотнения нагнетателя на смазку опорно-упорного подшипника нагнетателя через обратный клапан на смазку подшипников турбогруппы через дроссельный клапан, снижающий давление масла до 0,1 МПа, и обратный клапан. Масло поступает к вкладышам подшипников турбогруппы через регулируемые дроссели, с помощью которых устанавливают необходимый расход масла под давлением до 0,06 МПа. [c.117]

Таким образом, устойчивая работа насоса с производительностью меньше невозможна и приводит к периодическим, толчкообразным изменениям режима — помпажу. Восходящая ветвь характеристики насоса является ветвью неустойчивых режимов работы. Устойчивая работа на этом участке характеристики возможна лишь при на"ичии дроссельного регулирования и если потенциальный напор сети не превосходит Hq. [c.349]

До сих пор анализ устойчивости гидропривода с дроссельным регулированием мы проводили, заменяя реальную расходно-пере-падную характеристику распределителя линейной, и применяли уравнение (12.23), если рассматривали малые отклонения переменных от своих значений, соответствующих невозмущенному движению гидропривода, или уравнение (12.65), если исследовали устойчивость равновесного состояния гидропривода при х о = / но = Qзo = 0. В предположении идеального распределителя коэффи- [c.305]

Уравнение (13.29) описывает замкнутый следящий гидропривод с объемным регулированием и с механическим управлением. Соответствующая этому уравнению структурная схема дана на рис. 13.7. Как и для гидропривода с дроссельным регулйрованием, коэффициент Ки часто оказывается значительно меньше коэффициента Кос обратной связи и может не учитываться при исследовании устойчивости гидропривода. Однако с учетом этого коэффициента [c.339]

От дроссельной характеристики и ее разбросов при создании ДУ зависит точность определения основных ВБП, степени регулирования и потерь тяги, непроизводительных затрат топлива на утеч1си (для схем ЭУТТ, как на рис. 2.1, а). Кроме того, из условия устойчивости системы управления, особенно для ДУ ГЧ, регулирование выходных параметров (тяги) должно быть линейным. [c.347]

В инверторах тока для этих целе получили применение гиристорно-дроссельный регулятор Л. 10] и обратный управляемый выпрямитель [Л. 11]. В обоих случаях регулирование производится за счет изменения угла запаздывания тиристоров этих устройств. С точки зрения устойчивости целесообразна привязка к току инвертора [Л. 12], способ такой привязки рассмотрен в [Л. 1]. [c.37]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...