Процесс усиления малых возмущений

Естественно предположить, что образование скачка конечной интенсивности связано с наложением простых волн сжатия и, как результат, их взаимным усилением. Рассмотрим процесс возникновения такого скачка на примере косого скачка уплотнения. Представим, что сверхзвуковой поток первоначально движется по ровной и гладкой поверхности (рис. 4.1.3). Создадим искусственно местное повышение давления в точке А. повернув поток на бесконечно малый угол dp. Это вызовет простую волну сжатия АВ. выходящую из точки А как из источника возмущения и наклоненную к поверхности сод углом JA. Если осуществить дополнительно малый поворот потока на угол бр. то образуется новая простая волна АС, выходящая из той же точки А. но расположенная левее первой волны. Однако в сверхзвуковом потоке, как было показано, волны не могут распространяться вверх ло течению, поэтому волна АС будет сно- [c.153]

Это правило основывается на том, что постоянную времени интегрирования следует уменьшать до тех пор, пока интегральное воздействие не начнет оказывать ощутимого влияния на частотные характеристики системы. Когда постоянная времени интегрирования равна предельному периоду, то значение сокр и равно (2л/7 пр)Гп или 2я. Отставание по фазе, вводимое интегральным воздействием на прежней критической частоте, равно при этом 9°, или 5% от 180°. Для большинства объектов это дополнительное отставание по фазе в регуляторе уменьшает критическую частоту и максимальный коэффициент усиления системы только на 10—20°/о. Следовательно, переход к большим значениям постоянной времени интегрирования, скажем (З- Ю)Гпр, незначительно скажется на частотных характеристиках системы, однако переходный процесс при возмущениях по нагрузке в этом случае сильно затягивается. Если на регуляторе установлены очень малые значения постоянной времени интегрирования, скажем (0,1- -0,3) Тцр, то отставание по фазе, вносимое регулятором, достаточно велико, а критическая частота и максимальный коэффициент усиления системы будут лишь немного меньше. Следует отметить, что оптимальное значение постоянной времени интегрирования зависит от наклона частотных характеристик объекта. Этот вопрос более подробно рас- [c.157]

При таком большом коэффициенте усиления объекта для обеапечения устойчивого регулирования коэффициент усиления регулятора должен быть настолько мал, что оказывается за пределами возможного диапазона настроек стандартных регуляторов. Увеличивая диапазон измерения величины pH до 10. можно удвоить коэффициент усиления регулятора (другим способом является применение аттенюаторов различного типа). Однако это не решает главной задачи устранения отклонений, вызываемых изменением нагрузки. Максимальное отклонение в процессе регулирования при ступенчатом возмущении по нагрузке зависит от общего коэффициента усиления замкнутой системы и коэффициента усиления объекта по отношению к изменениям нагрузки Кь- Для возмущений, близких к входу в систему регулирования, максимальная ошибка приблизительно в 1,5 раза больше статической погрешности пропорционального регулирования [уравнение (5-25)] [c.459]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...