Коррекция траектории движения идеальная

Пусть такая коррекция осугцествляется в моменты О < < 2 < < ЛГ < /г Если время между последовательными коррекциями исчезает, то фазовая точка все чаще попадает на особое многообразие. В результате в процесс управляемого движения ТМ вносится эффект типа скольжения вдоль особой поверхности. Свойство особого многообразия (2.28) быть поверхностью скольжения оказывается при этом инвариантным по отношению к возмущениям. Возникает вопрос, будет ли с увеличением частоты импульсной коррекции фазовая траектория ТМ в определенном смысле стремиться к так называемому идеальному скольжению [38]. Это скольжение описывается исходной возмущенной системой с управлением, превращающим многообразие [c.168]

П.5. Оптимальные точки коррекции. Обсудим задачу выбора оптимальной стратегии многоразовой идеальной коррекции межпланетной траектории из условия минимизации суммарного расхода топлива [П.Ц. Идеальной называют коррекцию без ошибок прогноза движения и ошибок ее исполнения. [c.432]

Двухимиульсная структура оптимальных перемещений дает ключ к пониманию соответствующей задачи синтеза оптимальные законы по принципу обратной связи следует искать в классе позиционных процедур импульсной коррекции. Согласно такой процедуре последовательно осуществляется сброс фазового изображения объекта на особое многообразие в фазовом пространстве. Как отмечалось, такое многообразие сплошь заполнено оптимальными фазовыми траекториями невозмущенной системы. С уменьшением времени между последовательными коррекциями фазовая точка объекта все чаще начинает попадать на особое многообразие. В результате в процесс управляемого движения объекта вносится эффект тина скольжения вдоль особого многообразия. С увеличением частоты коррекции фазовая траектория объекта стремится к траектории, соответствующей так называемому идеальному скольжению [38]. Такое скольжение описывается исходной возмущенной системой с управлением, превращающим особое многообразие в интегральное многообразие. Если эта система совпадает с системой оптимальных движений, то можно делать вывод о том, что процедура импульсной коррекции с неограниченно возрастающей частотой обеспечивает оптимальное поведение [c.42]

Обратимся к позиционной импульсной коррекции, которая рассчитывалась по формулам (1.19), (1.20). Ее цель — сброс фазового изображения ОТМ на особую поверхность (1.21). Пусть такая коррекция осуществляется в моменты О < 1 < 2 < < лг < Ьр Тогда при сокращении времени между последовательными коррекциями фазовая точка все чаще попадает на многообразие (1.21) и тем самым в процесс управляемого движения ОТМ вносится эффект типа скольжения вдоль особой поверхности. Свойство многообразия (1.21) быть поверхностью скольжения оьсазывается при этом инвариантным по отношению к возмущениям. Возникает вопрос, будет ли с увеличением частоты импульсной коррекции фазовая траектория ОТМ в определенном смысле стремиться к так называемому идеальному скольжению [38]. Это скольжение описывается исходной возмущенной системой с управлением, превращающим многообразие (1.21) [c.161]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...