Механизм Проектирование по заданным положениям шатуна

Рис. 763. К проектированию схемы механизма шарнирного четырехзвенника по двум заданным положениям шатуна.

Рис. 765. К проектированию схемы механизма шарнирного четырехзвенника по двум заданным положениям шатуна и дополнительно заданным углам между положениями кривошипа и коромысла.

При применении кривошипно-ползунного механизма в качестве захватывающего устройства его рабочий орган (лапа) может располагаться как на кривошипе, так и на шатуне. При этом шток гидро- или пневмоцилиндра непосредственно связан с ползуном механизма. Таким образом, при проектировании такого рода захватывающего устройства практический интерес представляет синтез механизма по заданному положению его рабочего органа. [c.154]

Проектирование механизма по двум и трем заданным положениям шатуна Необходимость проектирования четырехзвенного механизма по двум, трем и более заданным положениям шатуна может появиться во многих случаях практики, например при проектировании шлаковых стопоров доменных печей, механизмов кантователей, укладчиков и др. [c.142]

На рис. ПО приведена схема кривошипно-ползунного механизма в двух вариантах, а именно, с двумя различными длинами шатунов 2. При решении задачи проектирования механизма по заданному ходу поршня в первую очередь следует определить длину кривошипа. Рис. ПО показывает, что одно крайнее положение (мертвое положение) механизма получается тогда, когда стороны 1 и 2 сливаются в одну прямую так, что конец кривошипа располагается слева от оси вращения на горизонтальном диаметре левое мертвое положение). При втором крайнем положении конец кривошипа помещается на горизонтальном диаметре справа правое мертвое положение). Из сказанного вытекает, что длина кривошипа связана с ходом ползуна следующим простым соотношением . [c.162]

Проектирование механизмов по промежуточ.ны.м точкам графика функции положения П (ф) (иначе называемое методом точечного интерполирования) также можно вести с дополнительным условием — иметь в каждой точке наперед заданную касательную (метод так называемого кратного интерполирования). В этом случае число отдельных точек кривой П (ф), по которым можно вести проектирование, уменьшается в два раза. Так, для шарнирного четырехзвенного и кривошипно-шатунного механизмов, если в двух точках графика функции положения, например в и Вз будут предписаны углы наклона касательных, то эти четыре условия будут равносильны проектированию механизма по четырем положениям, т. е. в результате получится не одно решение, а множество их в виде семейства механизмов. [c.256]

Что касается проектирования механизмов с низшими парами по функции положения точки шатуна (последнее связано уже с проектированием механизма по заданной траектории), то этот вопрос в данной книге из-за ограниченности ее объема не рассматривается. Решение указанного вопроса можно найти в оригинальных работах акад. П. Л. Чебышева [1], а также у Н. И. Левитского [18]. [c.280]

Аналогично может быть решена задача о проектировании схемы кривошипно-шатунного механизма по заданному коэфициенту К- Для этого по заданному коэфициенту К определяют угол 0. Далее на оси движения х — х ползуна С отмечают крайние положения С и С" ползуна (фиг. 141). В точке С восстанавливают перпендикуляр С я. При точке С откладывают угол 90°—в. Тогда определится положение точки А — одной из точек окружности, вмещающей углы 6. Проводят через точки С, А к С окружность L и симметричную ей окружность L. Центром вращения [c.44]

Проектирование четырехзвенного шарнирного механизма по трем заданным положениям кривошипа и коромысла. Пусть известны длина кривошипа 1 и его три положения, соответствующие заданным положениям прямой OJD, определяющим позиции коромысла 3 (рис. 6.3, б). Расстояние между неподвижными осями Oj и Оа предполагаем заданным. Требуется определить длины /дв шатуна и 1о,в коромысла. [c.145]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...