Энергия кинетическая через квазискорости

Выражения кинетической энергии через квазискорости при кажущейся сложности их структуры во многих случаях имеют значительно более простой вид, чем через обобщенные скорости. Ниже мы неоднократно будем иметь случай в этом убедиться. [c.141]

Приведем еще матричную запись выражения кинетической энергии через квазискорости. Переписывая соотношения (1.5.1) и им обратные в виде [c.143]

Таковы выражения кинетической энергии через квазискорости [c.157]

Мы отметили выше, что структура выражения кинетической энергии через квазискорости, как правило, гораздо более проста, чем через обобщенные скорости. Этим и объясняется, что уравнения движения в форме Эйлера — Лагранжа оказываются более простыми [c.371]

Лагранжа (8.1.8). В рассмотрение вводятся с помощью формул (1.5.1) и (1.6.12) квазискорости со и вариации квазикоординат Тогда, используя выражение кинетической энергии через квазискорости [c.647]

Необходимые кинематические соотношения были приведены в п. 2.16. Выражение кинетической энергии через введенные там квазискорости, если за точку О принять центр инерции тела, записывается в виде [c.379]

Применение этой формулы требует знания выражения кинетической энергии Т через квазискорости и трехиндексные символы. [c.166]

Обозначим через и со (/—1, 2, 3,...) проекции векторов и to на оси системы Oxyz, связанной с несущим телом. Важно отметить, что в силу выбора параметров, определяющих движение несущего тела, кинетическая энергия системы Т не зависит от его обобщенных координат. Поэтому мы имеем здесь как раз упомянутый в п. 8.1 случай распадения дифференциальных уравнений движения на две группы группу уравнений Эйлера — Лагранжа для квазискоростей %, и группу уравнений Лагранжа, составляемых для координат q . [c.428]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...