Система автоматического обратимая

Г. Роботы и манипуляторы могут иметь как ручное, так и автоматическое управление. В случае ручного управления манипулятором необходимо, чтобы между силами, приложенными к звеньям манипулятора, и силами, которые действуют на руки оператора, было бы какое-то соответствие, т. е. необходимо, чтобы оператор как бы чувствовал те усилия, которые действуют на схват манипулятора. Для дистанционного управления копирующим манипулятором могут быть применены различные виды следящих систем, ко непременным должно быть условие, чтобы эти системы в какой-то мере чувствовали усилия, действующие на схват манипулятора, 2°. На рис. 28.21 показана одна из возможных систем управления. Эта система называется обратимой следящей системой. В этой системе обратная связь не только информирует оператора о величине сил, действующих на исполнительный орган, но и соответствующим образом изменяет положение задающих механизмов. Эта система называется двухсторонней или обратимой, так как ее следящий привод выполнен так, что в нем можно по желанию менять вход и выход. Оператор прикладывает момент сил Мх (рис. 28.21). Устройство очувствления измеряет момент на выходе привода [c.630]

Помимо химических реакций необратимыми могут быть и любые другие процессы, однако гомогенные химические реакции являются особенностью, так как их протекание внутри системы необязательно сопровождается нарушением ее однородности. В случаях иных необратимых процессов в системе, вызванных теплопередачей, работой или массообменом, как легко заметить, должны всегда существовать градиенты хотя бы одной из термодинамических сил Т, X или ц, т. е. система должна быть неоднородной. В (7.18) такие градиенты не представлены в это уравнение входят термодинамические силы, единые для всей системы, т. е. очевидно, что за основу принята модель, согласно которой необратимые процессы е нарушают гомогенности системы и в каждый момент времени она находится в состоянии, однозначно характеризующимся переменными S, v, п. Поэтому было бы неправильно полагать, что применимость ура(внения (7.18) ограничивается обратимыми процессами его можно использовать при любых процессах внутри системы. Более того, оно автоматически учитывает и некоторые необратимые изменения состояния, происходящие за счет процессов [c.71]

Применение электрогидравлического дроссельного усилителя для управления симметричным низкочастотным рекуперативным возбудителем позволяет использовать его во всех автоматически управляемых системах, приспособленных для самых разнообразных режимов нагружения (в пределах частотного порога). Замкнутость объема последнего каскада — обратимого гидроагрегата, его рекуперативные свойства исключают недостатки пря- [c.230]

Гидростатические машины являются обратимыми. Они могут работать как в режиме насоса, так и в режиме гидродвигателя. Например, если машина тормозится, то ее двигатели переходят на режим работы насоса, а насос — на режим работы двигателей. При этом магистрали высокого и низкого давления меняются местами магистраль высокого давления А становится магистралью низкого давления, а магистраль низкого давления Б — магистралью высокого давления. Система подпитки в этом случае должна быть подключена к магистрали А. Переключение магистралей производится автоматически, для чего служат обратные клапаны 6. Для предохранения передачи от перегрузки [c.153]

В Силу теоремы алспрсрывной зависимости решений от параметра и теоремн Корзухина решения системы (2.19) стремятся к решениям системы (2.11) при О, f, О и соответствующем выборе начальных условий. Систе.ма ( 2.19), в которой все стадии обратимы, автоматически имеет положение равновесия, удовлетворяюн ее принципу детального баланса. [c.47]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...