Механизм координатора

Тригонометрические механизмы. Синусно-косинусный кулисный механизм (координатор), показанный на рис. 17.1, в, воспроизводит зависимости у — R sin fi, х = R os р. Механизм используется для перехода от полярной системы координат к декартовой и наоборот. Например, палец А устанавливается в полярной системе координат по радиус-вектору R = ОА и углу его пово- [c.254]

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КООРДИНАТОРА [c.73]

Тригонометрические механизмы. Механизмы, служащие для воспроизведения тригонометрических функций, для разложения и построения векторов, треугольников и т. п., называются тригонометрическими. На рис. 3.136 показан механизм, называемый координатором, служащий для разложения вектора на две взаимно перпендикулярные составляющие или построения вектора по этим составляющим. Подобные задачи встречаются при переходе от полярной к прямоугольной системе координат н наоборот. Подвиж- [c.381]

Механизм винтового координатора предназначен для разложения вектора на плоскости по осям координат, лежащим в плоскости его действия. Поступательные перемещения планок б и 7, пропорциональные слагающим по осям координат вектора, задаваемого величиной расстояния от центра зубчатого колеса 4 до оси пальца 5 и углом поворота диска 4, осуществляются при помощи пальца 5, расположенного на ползуне 8, входящем в винтовую пару с винтом 1. Величина и угол наклона подлежащего разложению вектора вводятся посредством конических колес 2 и 5 и системы зубчатых колес (не показанных на чертеже), поворачивающих зубчатое колесо 4, [c.178]

Координатор состоит из пяти основных частей Т-образной линейки 1, прямой линейки 17, угломера 9, ударно-фиксирующего механизма 4 и груза 2. [c.261]

Перед началом работы координатор необходимо зафиксировать на размечаемом участке. Фиксация прибора производится нажимом на ручку 3 ударно-фиксирующего механизма, изготовленную в форме трубки с накаткой на поверхности. В результате удара три керна 5 углубляются в металл и фиксируют координатор относительно размечаемой детали. Такая фиксация является быстрой, точной и надежной. Для сохранения зафиксированного положения координатора на ручку 3 надевают груз 2. [c.261]

Преобразователь координат или координатор. Координатор предназначен для преобразования угла отклонения самолета от заданного курса в величины, пропорциональные синусу и косинусу этого угла. Эта задача может быть выполнена таким механизмом, у которого какая-либо величина изменяется по синусоидальному (или косинусоидальному) закону. [c.504]

В автоштурманах и навигационных координаторах с механическим счетно-решающим устройством датчик скорости обычно выполняется по схеме фиг. 414, а синусный механизм — по схеме фиг. 415. [c.506]

Механизм реечного координатора предназначен для разложения вектора на плоскости по осям координат, лежащим в плоскости его действия. Поступательные перемещения планок б и 7, пропорциональные слагающим по осям координат вектора, задаваемого величиной расстояния от центра зубчатого колеса 9 до оси пальца 5 и углом поворота диска /, осуществляется при помощи пальца 5, расположенного на конце рейки 4, сцепленной с колесом 9. Величина подлежащего разложению вектора вводится в механизм при помощи вала 8, связанного л<естко с зубчатыми сателлитами Ь и bi. Угол наклона вектора к осям координат устанавливается поворотом диска [c.176]

Механизм спирального координатора предназначен для разложения вектора на плоскости по осям координат, лежащим в плоскости его действия. Поступательные движения планок 6 и 7, пропорциональные слагающим по осям координат вектора, задаваемого величиной расстояния от центра диска 2 до оси пальца 5 и углом поворота диска /, осуществляются при помощи пальца 5, скользящего в спиральном пазу d диска I и радиальным пазом а, принадлежащим диску 2. Паз d имеет форму архимедовой спирали. Величина и угол наклона подлежащего разложению вектора вводятся в механизм маховичками 3 посредством зубчатых колес 4 и 7, зубчатых сателлитов 8 и зубчатых колес 9 и 10, [c.177]

Механизм реечного координатора предназначен для разложения вектора на плоскости по осям координат, лежащим в плоскости его действия. ПоступгГтельные перемещения планок б и 7, пропорциональные сла1ающим ии и ям киирдинач вектора, задаваемого величиной расстояния от центра зубчатого колеса 9 до оси пальца 5 и углом поворота диска 1, осуществляется при помощи пальца 5, расположенного на конце рейки 4, сцепленной с колесом 9. Подлежащий разложению вектор вводится в механизм своей величиной при помощи вала 8, связанного жестко с зубчатыми сателлитами 6 и bi. Угол наклона вектора к осям координат устанавливается поворотом диска 10 при помощи вала 3. Обкатывание рейки 4, искажающее величину вектора, исключается наличием зубчатых колес И, 12 и 8, воздействующих на колесо 9 через сателлиты 6 и и колесо 2. [c.178]

ЗУВЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОЛЯРНОГО КООРДИНАТОРА [c.180]

Все перечисленные уровни иерархии функционально связаны между собой, а также с системой очувствления и с исполнительными механизмами робота. Их согласованная работа обеспечивается специальным коммутатором-координатором. Реализация иерархических систем интеллектного. управления невозможна без использования ЭВМ и микропроцессоров. Децентрализованная структура этого управления позволяет осуществлять различные вычислительные процессы параллельно и распределить функции (элементы искусственного интеллекта) между различными ЭВМ и микропроцессорами, что особенно важно с точки зрения управления роботом в реальном масштабе времени. [c.248]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...