Зажимы гидравлические комбинированные

Современные крупные роботы моделей Versatran, UnLmate и др. оснащаются комбинированными системами привода. Как правило, все движения, кроме действия захватывающей головки, осуществляются при помощи гидравлических устройств. Зажим детали и движения пальцев захватывающей головки осуществляется при помощи ппевматики. [c.28]

Комбинированная растяжная правйльная машина обычно состоит из станины и двух зажимов для обоих концов правящегося листа. Задний зажим обычно крепится на двух винтах, служащих для его установки на различные расстояния в соответствии с длиной правящихся листов. Движение винтов происходит вращением их гаек от электродвигателя со скоростью 0,03—0,04 м1сек. Во время самой растяжки листа задний зажим неподвижен, а деформация осуществляется перемещением переднего зажима от гидравлического цилиндра (фиг. 81). Давление воды в этом цилиндре создаётся насосом, приводимым в движение двигателем мощностью порядка 5—15 л. с. Регулируя давление воды в этом цилиндре, мои но создавать различное усилие растяжения в соответствии с площадью сечения правящегося листа и его пределом текучести. [c.1004]

Пути сокращения вспомогательного времени. Вспомогательное время при многих видах обработки имеет большую абсолютную величину в суммарном времени, затрачиваемом на обработку одной заготовки. Поэтому сокраи ение вспомогательного времени позволяет резко повысить производительность труда. Сокраи ение вспомогательного времени может быть достигнуто 1) применением быстродействующих приспособлений для установки заготовок (механических, пневматических, гидравлических, электромагнитных и др.) 2) использованием фасонного и комбинированного инструмента и быстросменных патронов для инструментов 3) совмещением вспомогательного времени с машинным, производя установку, зажим, перекладывание и снятие заготовок в течение их обработки с автоматической подачей 4) созданием специальных устройств, обеспечивающих быстрый подвод и отвод инструментов 5) внедрением средств, позволяющих измерять заготовки в процессе обработки (без остановки станка) 6) автоматизацией рабочего цикла станка 7) рациональной организацией рабочего места. [c.57]

Комбинированный привод, с одной стороны, позволяет использовать преимущества перечисленных приводов и улучшить тем самым характеристики робота. С другой стороны, применение в роботе двух различных систем приводов связано с усложнением конструкции. Примером применения комбинированного привода может служить гидропневмосистема робота Юнимейт (см. рис. 233), в котором гидравлическая часть системы обеспечивает перемещение руки и кисти, а пневматический привод осуществляет зажим и разжим захватов. Такой привод позволяет роботу загружать и разгружать детали большой массы при высоких температурах их нагрева. [c.263]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...