Эллипсоид инерции. Инварианты

Инварианты. Эллипсоид инерции был определен из геометрического условия, что длина любого его радиуса-вектора равна некоторой постоянной, деленной на квадратный корень из момента инерции твердого тела относительно оси, на которой расположен этот радиус-вектор. Следовательно, какие бы оси координат ни были взяты, эллипсоид инерции должен всегда оставаться тем же самым, а поэтому в произвольных прямоугольных осях координат коэффициенты при —2YZ, —2ZX, —2XV в уравнении эллипсоида инерции будут по-прежнему представлять собой моменты и произведения инерции относительно этих осей. [c.28]

Энциклопедия по машиностроению XXL