Кинематическое исследование шестизвенного механизма

Как было показано в 13, при кинематическом исследовании механизма порядок исследования совпадает с порядком присоединения групп, т. е. вначале рассматривается группа, присоединяемая к начальному или начальным звеньям и стойке. Потом рассматривается следующая группа и т. д. Порядок силового расчета является обратным порядку кинематического исследования, т. е. силовой расчет начинается с последней (считая от начального Звена) присоединенной группы и кончается силовым расчетом начального звена. Пусть, например, подлежит силовому расчету шестизвенный механизм, показанный на рис. 13.4. К начальному звену и стойке / присоединена первая группа II класса, состоящая из звеньев 3 п 4. [c.249]

Применение изложенных выше приемов кинематического исследования двухповодковых групп рассмотрено ниже на примере шестизвенного кулисного механизма (рис. 3.17, а), используемого в разных технологических машинах. [c.81]

На рис. 3 приведена кинематическая схема механизма, предназначенного для шлифования турбинных лопаток и других аэродинамических поверхностей. Это шестизвенный шарнирный механизм, состоящий из эллипсографа (звенья I, 2, 3, 4) и двухповодковой группы 5—6. Центр Е шлифовального круга 7 с упругой опорой перемещается механизмом по шатунной кривой, являющейся конхоидой эллипса, описываемого точкой С. Давление упруго установленного шлифовального круга 7 заменяет давление человеческих рук при ручном шлифовании. Круг всеми своими точками описывает кривые, эквидистантные конхоиде. Подбирая соответствующие параметры механизма и радиус шлифовального круга 7, можно с достаточной точностью получить требуемый профиль лопатки. Как показало исследование, эквидистантные кривые аэродинамических поверхностей приближаются к асимметричным конхоидам, для полу- [c.6]

Несколько более сложным является аналитическое исследование шестизвенных рычажных механизмов, у которых двухповодковая группа II класса, состоящая из звеньев 5 и 6 (рис. 5.17), входят в кинематические пары и G с подвижными звеньями 3 и 4. Функции положений ф4 = (р4 (фа) звеньев 2 я4 и Фз = Фз (фг) звеньев 3 и 2 четырехзвенника AB D можно получить с помощью уравнений, приведенных в 23. [c.134]

Как выше было упомянуто, Рело очень основательно исследовал шарнирные четырехзвенные механизмы. Продолжая это направление, Бурместер обратил свое внимание на шестизвенные шарнирные механизмы. При их исследовании он выделил две существенно различные цепи, которые назвал цепью Уатта и цепью Стефенсона. Первая из них полностью поддается исследованию при помощи графических методов, разработанных Бурместе-ром что же касается второй, то дело здесь оказывается значительно более сложным. Кинематическая цепь Стефенсона может быть исследована лишь при определенных закрепленных звеньях, в случае же исследования кулисы Стефенсона этих методов оказывается недостаточно. [c.83]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...