Примеры составления уравнений движения неголономных систем

Обратимся к рассмотренным в пп. 2.10 и 1.10 примерам неголономных систем. Как будет показано ниже, для составления уравнений движения системы с неголономными связями понадобятся два выражения кинетической энергии первое при отброшенных неголономных связях и второе, когда наличие их учтено. При составлении энергии ускорений неголономные связи учитываются. [c.179]

Рассмотрим пример на составление уравнений движения в квазикоординатах при наличии неголономных связей, выражаемых линейными неоднородными уравнениями относительно обобщенных ско-. ростей. На этом же примере будет проиллюстрирован гироскопический характер членов, связанных с неголономностью системы. [c.133]

Для систем с нелинейными неголономными связями вопросы определения виртуальных перемещений и составления уравнений движения несколько сложнее и носят отвлеченный характер, поскольку до настоящего времени отсутствует корректный пример механической системы с идеальными нелинейными неголономными связями. Как известно, по вопросу о возможности реализации неголономных связей имела место оживленная, но не внесшая ясности дискуссия, в которЪй участвовали П. Аппель, Э. Деласю, А. Беген. Много позднее вопросы реализации идеальных классических линейных неголономных связей силами сухого [c.173]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...