Обобщение формулы полного дифференциала

Обобщение формулы полного дифференциала. Пусть с(у) — обычная функция времени. Задача состоит [c.203]

Рассмотрим полный дифференциал функции Н как функцию обобщенных координат и обобщенных скоростей. На основании формулы (11.34) найдем [c.145]

Случай потенциальных сил. Если все действующие на систему силы являются потенциальными, то для системы, как известно, существует такая силовая функция U, зависящая от координат Xh, Ук, 2,1 точек системы, что сумма элементарных работ действующих сил равна полному дифференциалу этой функции, т. е. LbAfi -bU [см. 126, формула (62)]. Но при переходе к обобщенным координатам q , q ,. . q, все х , у , могут быть выражены через эти координаты и тогда U-=U(qy, q ,. . qs)- Следовательно, вычисляя 6U как полный дифференциал от функции U(Qi, q ,. , . . .., ), найдем, что [c.374]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...