Системы ориентации с нелинейными законами управления

Системы ориентации космических аппаратов, стабилизированных вращением, с нелинейными законами управления [c.237]

Известно, что наиболее рациональным с точки зрения энергопотребления является принцип ориентации, в основу которого положен нелинейный закон управления по углу и угловой скорости так, лак это делается в нелинейных системах ориентации обычных КА [1, 26]. Если при исследовании таких систем обычных аппаратов имеется возможность рассматривать каналы ориентации независимо друг от друга, то при изучении поведения систем ориентации КА, стабилизированных вращением, из-за сильных гироскопических перекрестных связей такая возможность отсутствует. [c.243]

СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ С НЕЛИНЕЙНЫМИ ЗАКОНАМИ УПРАВЛЕНИЯ [c.142]

Показаны принципы построения систем управления скоростью вращения и ориентацией вращающихся КА. Исследуются линейные и нелинейные системы управления общая характеристика, законы управления и структурные схемы систем, методы расчета энергетических затрат для поддержания заданной скорости вращения. Представлены материалы по одновременному использованию исполнительных органов (реактивных и магнитных систем) для управления как ориентацией, так и скоростью вращения КА. Составлен алгоритм расчета на ЭВМ магнитной системы управления. Рассмотрены возможности использования вращающихся КА и основные характеристики средств обеспечения жизнедеятельности и работоспособности космонавтов. [c.2]

Б алгоритме оценки угловых переменных в качестве основных измеряемых величин используются углы отклонения инерциальной стабилизированной платформы. На пассивном участке траектории полета в алгоритме оценки вырабатываются как угол, так и угловая скорость. При этом применяется нелинейная пороговая логика для подавления шумов измерения низкого уровня. Информация об угловом ускорении при включении ЖРД РСУ также вводится в алгоритм оценки. Управляющие импульсы формируются с помощью законов управления на основе информации об ошибке ориентации, эффективности управления и логических функций на фазовой плоскости. Б блоке логики выбора ЖРД РСУ, осуществляется выбор включения ЖРД, в которых сочетается создание требуемых моментов с необходимым направлением поступательного перемещения. Кроме того, в системе имеется временная логика включения ЖРД РСУ для определения условий управления относительно осей И, V двумя ЖРД РСУ, а относительно оси Р четырьмя ЖРД. [c.81]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...