Поклон гироскопа

Рис. VI.7. К определению поклона гироскопа

В случае открытого кожуха поклон гироскопа возникает даже в установившемся режиме вращения ротора [c.156]

Направление угловой скорости р прецессии таково, что угол р возрастает по абсолютной величине как при Р > О, так и при р < 0. Во время выбега ось 2 ротора гироскопа стремится совместиться с осью y наружной рамки карданова подвеса. Причиной поклона как в случае разгона, так и в случае выбега ротора гироскопа является момент реакций карданова подвеса, возникающий при неустановившемся режиме вращения ротора гироскопа. Аналитические зависимости, определяющие движение гироскопа при поклоне, могут быть найдены путем интегрирования дифференциального уравнения (VI.61) [9, 10]. [c.155]

Выводы, сделанные в отношении движения гироскопа при поклоне на основании формул (VI.60), (VI.61) и (VI.64), естественно остаются прежними. [c.156]

Названные работы А. Ю. Ишлипского по теории гирогоризонтов позднее вошли в его монографию, опубликованную впервые в 1952 г. Она содержит результаты более чем десятилетних исследований автора и охватыва-164 ет широкий круг вопросов механики, связанных с применением гироскопов. Первые главы монографии посвящены геометрии и кинематике гироскопических систем, а также вопросам ориентации объектов, управляемых гироскопическими приборами. Много внимания уделено изучению новых явлений, связанных с упругостью элементов устройств. В главе, посвященной линейной теории гироскопических систем, кроме общих вопросов и уже упоминавшегося исследования различных гировертикалей, строится еще теория креновыравпивателя и гироскопической рамы. Ряд решаемых автором задач теории гироскопов объединен по тому признаку, что в них существенным является учет нелинейностей в системе. Наконец, в отдельной главе собраны разнообразные исследования, в которых обнаруживаются новые явления, такие, как поклон волчка , ошибки гироскопического интегратора ускорений, ошибки свободного гироскопа на вибрациях. Отметим, что содержащиеся в монографии исследования, как правило, имели целью найти ответ на вопросы теории, возникавшие при создании, испытании и эксплуатации гироскопических устройств, а содержащиеся в ней новые результаты получены в большинстве случаев благодаря тому, что в ходе исследования были выявлены и учтены обстоятельства, ранее считавшиеся несущественными. Стремление к более пристальному изучению механики гироскопических систем путем вскрытия новых факторов в их работе стало характерным для многих исследований последних двадцати лет, образовавших целое направление в прикладной теории гироскопов. [c.164]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...