Успокоитель сухого трения

Рис. 6.9. К оценке ошибки стабилизации КА при демпфировании успокоителем сухого трения

Рис. 6. 0. Зависимость угла у ог времени при стабилизации КА по МПЗ с успокоителем сухого трения и упругой связью с корпусом КА

При моделировании динамики магистрального редуктора необ ходимо было исследовать его динамическую устойчивость при совместном и раздельном влиянии сил вязкого и сухого трения. При этом определялись пороговые значения сил сухого трения и анализировалась возможность исключения из конструкции редуктора узла жидкостного успокоителя колебаний. [c.114]

Окончательное решение о возможности использования сил сухого трения как успокоителя колебаний должно быть поставлено в зависимость от заданных норм точности редуктора и сведений о стабильности сил сухого трения при эксплуатации, подтвержденной соответствующими экспериментами. [c.114]

Разработана обобщенная математическая модель системы, состоящей из главного и пускового редукторов. Модель учитывает варианты их схем действия и соединения. форму клапанов и др. Анализировалась возможность исключения из конструкции главного редуктора жидкостного успокоителя колебаний в результате полезного использования силы сухого трения. [c.183]

Уравнения демпфирующего момента сферического успокоителя с вязким трением были получены в разд. 5. 4. Они включают в себя выражения (5. 23) вместе с дополняющими их выражениями (5. 20) — (5. 22). Там же, в разд. 5. 4, приводятся выражения (5. 25) и для момента успокоителя с сухим трением. [c.134]

В случае гашения начальной скорости успокоителем с сухим трением время рассматриваемого этапа определяется наиболее просто [c.140]

Надо сказать, что успокоители с сухим трением гасят лишь составляющую скорости (Он, перпендикулярную вектору В. Но поскольку эта составляющая существует всегда, пока имеется (йн, за счет непрерывного относительного поворота векторов Юн и В в орбитальном полете, то практически гасится полный вектор о)н и выражение (6. 45) остается в силе [c.140]

Для получения времени переходного этапа в случае стабилизации КА по МПЗ с помощью неуправляемого МИО с магнитным моментом L и успокоителя с сухим трением запишем уравнение применительно к случаю плоского движения КА [c.142]

Оценка ошибок стабилизации с успокоителем сухого трения и упругой связью с корпусом КА затруднена. В первом приближении в этом случае можно пользоваться формулами (6.74), (6. 75) или (6. 78), (6. 79). На рис. 6. 10 в качестве примера изображен процесс колебаний КА относительно МПЗ, рассчитанный на ЭЦВМ, применительно к следующим данным орбита — круговая магнитополярная высотой около 800 км, магнитный момент у=120 А-м , момент сухого трения Мт = 3-10 Н-м, коэффициент упругой связи с=4-10 3 Н-м/рад, момент инерции КА 7=150 кг-м2. На начальном участке наблюдается некоторый переходный режим, вызванный влиянием начальных условий. Процесс устанавливается к концу витка, где утах 5,5-+7,5 ". Рассчитанные по формулам (6.74) и (6.78) значения утах составляют соответственно около 6,5° и 2,75°. [c.150]

Строгое исследование задачи ориентации КА с успокоителями сухого трения можно найти в работах В. И. Драновского и др. [10, 11]. [c.150]

Самые простые структурные и конструктивные схемы имеют МСС с неуправляемыми МИО. Блок-схема контура управления таких МСС изображена на рис. 6. 3. Они содержат ориентирующий МИО и какой-либо магнитный демпфер. Последний может быть выполнен в виде набора МИЭ (магнитогистерезисных, токовихревых или комбинированных), в виде сферического или иного магнитного успокоителя (с вязким, сухим либо комбинированным трением). Существует интересная возможность совмещения также функций ориентирующего и демпфирующего МИО в едином устройстве. Конструктивная схема такого устройства показана на рис. 6. 4. [c.130]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...