Механические системы Влияние вязкого сопротивления

Влияние вязкого сопротивления на свободные колебания. Если механическая система содержит элементов вязкого трения, направления действия которых / = 1, 2,. . то ди( х )еренциальные уравнения движения системы в обратной форме имеют вид [c.280]

Характер влияния различных видов диссипативных сил на динамическое поведение механической системы неодинаков. Роль внутреннего неупругого сопротивления в материале, конструкционного демпфирования, вязкого сопротивления и кулонова трения ограничивается в основном рассеянием энергии при колебаниях. Влияние этих сопротивлений на характер движения системы заметно сказывается при свободных колебаниях, проявляющихся в реальных условиях при переходных режимах работы машинного агрегата. Наличие диссипативных сил приводит к затуханию свободных колебаний, возникающих в результате нарушения равновесных состояний системы при сбросе и набросе нагрузки, при запуске двигателя, при переходе с одного эксплуатационного режима на другой. Особенно важно знание диссипативных сил для оценки максимального уровня резонансных колебаний. Уровень этих колебаний определяется в основном [c.13]

При исследовании влияния параметров механизма поворота руки па точность позициопирования задавалось паспортное значение погрешности позиционирования и оценивалось время, по истечении которого колебания захвата руки не превышали этой величины. Оценивалось влияние следующих параметров коэффициента усиления цепи обратной связи коэффициентов вязкого сопротивления, жесткостей механической системы, параметров и характеристик сервоклапана, модуля упругости жидкости при объемном сжатии, силы трения и т. д. Для оценки работоспособного состояния робота введен коэффициент Яд [c.56]

Для механической системы, расчетная схема которой показана на рис. 22.33, исследовать влияние вязкого трения в гидроцилиндрах механизма подъема с обпщм коэффициентом вязкого сопротивления ц,, = 4500 Н е / м. Остальные исходные данные приведены в условии задачи 22.33. Составить уравнение затухающих колебаний системы с учетом вязкого сопротивления и найти решение этого уравнения. Определить частоту к, период Ti, коэффшщент затухания п и логарифмический декремент 8 колебаний. [c.251]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...