Теорема о трех центрах вращения

Чтобы найти мгновенные центры вращения звеньев плоских механизмов, удобно применять теорему о трех мгновенных центрах, которая формулируется так три мгновенных центра вращения трех звеньев механизма в их относительном движении лежат на одной прямой. Это следует из теоремы теоретической механики о [c.54]

Теорема о трех центрах относительного вращения. Три мгновенных центра Раь> Рас и Рьс относительного вращения звеньев а, Ь я с лежат на одной прямой. Пусть а, Ь -а с — три звена механизма, причем звено с неподвижно (фиг. 19) Рас и Рьс — мгновенные центры вращения звеньев а и Ь относительно с, т. е. Р с является общей точкой для звеньев 6 и с, а Рас — Для [c.15]

Поскольку в зависимости от условий задачи тело может участвовать во вращении относительно той или иной оси, возникает необходимость находить момент инерции тела относительно любой оси. Существуют две теоремы, позволяющие выразить момент инерции тела относительно произвольной оси всего через три значения момента инерции, сводя тем самым задачу к нахождению этих трех так называемых главных значений момента инерции. В теоретической механике доказывается, что у всякого твердого тела существуют три взаимно перпендикулярные оси, проходящие через центр масс, которые замечательны тем, что тело, будучи вовлеченным в свободное вращение относительно этих осей, стремится сохранить состояние равномерного вращения и ориентацию оси в пространстве, т.е. такие вращательные движения обладают инерцией. Эти оси называются главными осями инерции,а моменты инерции тела относительно них и являются главными значениями момента инерции тела. Заметим, правда, что вращение относительно главной оси, которой соответствует промежуточное по величине значение главного момента инерции, является неустойчивым. [c.67]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...