Распределитель - Статическая характеристик

Распределитель - Статическая характеристика 556 [c.619]

Для исследования выбранных таким образом вариантов гидропривода применяется уточненная математическая модель электрогидравлического привода, которая учитывает следующие присущие ему особенности нелинейность статических характеристик золотникового распределителя деформацию рабочей жидкости, содержащей газовоздушную фазу переменность коэффициента расхода жидкости через рабочие окна золотникового распределителя сухое трение в золотниковом распределителе и гидравлическом исполнительном элементе действие гидродинамических сил на заслонку и золотник электрогидравлического усилителя люфт и упругость в механической передаче. [c.76]

К приводам и системам управления промышленных роботов предъявляют ряд специфических требований, поскольку их работа несколько отлична от работы станка. При обслуживании станка захват робота должен перемещать значительную массу по сложной траектории от транспортера или распределителя до зажимного устройства стайка. Этот перенос должен занимать минимальное время с точной фиксацией конечного положения, которое обусловливается конструкцией зажима АТК- Такие условия работы предъявляют повышенные требования к статическим и динамическим характеристикам привода. [c.160]

При известной зависимости для коэффициента расхода формула (11.1) позволяет рассчитать статические характеристики золотникового распределителя, сопла-заслонки или клапана. Статической характеристикой перечисленных здесь устройств называется зависимость, связывающая между собой различные установившиеся значения либо двух, либо трех следующих величин расхода рабочей среды, перепада давления, перемещения подвижного элемента устройства. Достаточно просто статическая характеристика находится для четырехдроссельного золотникового распределителя в предположении нулевых перекрытий у золотника, отсутствия зазоров между золотником и втулкой, постоянного значения коэффициента расхода. [c.252]

Рис. 11.2. Схема и графики для определения статической характеристики четырехдроссельного золотникового распределителя

Вблизи нейтрального положения золотника (Хзо 0) значение коэффициента Кдр в основном определяется величиной утечек и перетечек жидкости в распределителе. С повышением герметичности распределителя коэффициент Кдр уменьшается и, следовательно, статическая жесткость гидропривода увеличивается. Для идеального распределителя при х о = О Кдр == О, и поэтому, если рассматривается линейная модель гидропривода, статическая жесткость Сг получается бесконечной. Однако при отклонении золотника от нейтрального положения коэффициент /Срр становится отличным от нуля, и вследствие этого даже при идеальном распределителе статическая жесткость гидропривода будет конечной величиной, но зависяш ей от амплитуды возмущаюш ей силы. Эта зависимость должна определяться с учетом нелинейной расходно-перепадной характеристики распределителя. Увеличению статической жесткости гидропривода способствует также увеличение коэффициентов Кдх и Кос- [c.320]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...