Датчики силомоментного и тактильного очувствления

Вопросы разработки датчиков силомоментного и тактильного очувствления являются сегодня одними из главных при создании ПР с адаптивным управлением и систем диагностики. Практически все датчики силомоментного и тактильного очувствления роботов являются аналогами органов чувств человека. Они могут быть реализованы на различных физических принципах. К датчикам этого типа предъявляются следуюш ие специфические требования [c.177]

Описаны системы очувствлсыия н построенные па нх основе адаптивные промьин-леиные роботы. Рассмотрены условия формирования мoд v eй проблемно-ориентировочных средств, а также принципы построения систем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация О системах управления адаптивных промышленных роботов н их программном обеспечении. [c.4]

Развитие адаптивных ПР обусловило создание многочисленных датчиков силомоментного и тактильного очувствления, внутренней информации о параметрах и состоянии манипулятора, систем технического зрения, локационных дальномеров и др. Существенную модернизацию в последнее время получили системы управления адаптивных ПР. [c.8]

Недостатки таких простейших оптических преобразователей связаны с большой нелинейностью характеристик, малым сроком службы и повышенной чувствительностью к воздействию различных загрязняющих веществ. В силу указанных недостатков оптические датчики нашли ограниченнее применение для построения тактильных и силомоментных систем очувствления роботов. [c.35]

Ожидается создание комплексных датчиков и систем, в которых будут совмещены техническое зрение, локация, силомоментное и тактильное очувствление, на основе унифицированной конструктивной базы и типовых решений при одновременном использовании излучений двух или трех видов или различных диапазонов длин волн электромагнитных и акустических полей. [c.244]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...