Дифференциальные уравнения прямолинейного движения гусеничной машины

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ [c.27]

Систему обобщенных координат примем декартову, правую. Воспользовавшись уравнениями Лагранжа, запишем дифференциальные уравнения прямолинейного движения гусеничной машины в общем виде [c.28]

Указанное дает возможность сделать еще один шаг к упрощению дифференциальных уравнений колебаний корпуса гусеничйой машины. Но прежде чем приступить к упрощению, необходимо раскрыть смысл равномерного прямолинейного движения гусеничной машины. Наиболее просто устанавливается понятие равномерного прямолинейного движения, если профиль пути ровный, т. е. машина движется по гладкому пути. При этом хотя бы одна из точек, принадлежащих корпусу машины, в направлении координаты X будет двигаться с постоянной скоростью Можно определить равномерное прямолинейное движение машины значением обобщенной силы по координате х, которая при равномерном движении машины по ровному профилю должна удовлетворять равенству = О, или [c.43]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...