Ошибки на качке при отсутствии трения на оси стабилизации

ОШИБКИ НА КАЧКЕ ПРИ ОТСУТСТВИИ ТРЕНИЯ НА ОСИ СТАБИЛИЗАЦИИ [c.112]

При отсутствии трения ошибка стабилизации па качке равна ошибке (5.9) от обкатки двигателя и связанных с ним вращающихся частей системы, т. е. в [c.112]

Вторая составляюш,ая ошибки, обусловленная обкаткой двигателя и связанных с ним редуктора и других враш,аюш,ихся частей, т. е. ошибка от обкатки [3, 38], возникает вследствие того, что при наличии редуктора ротор двигателя должен враш,аться с ускорениями, пропорциональными ускорениям качки, а это создает в системе стабилизации инерционные нагрузки и нагрузку из-за вязкого трения между статором и ротором двигателя. Указанная нагрузка из-за вязкого трения остается и в безредукторной системе, где ротор непосредственно связан с платформой и вместе с ней остается неподвижным в инерциальном пространстве. В этом случае инерционная нагрузка от обкатки двигателя отсутствует. [c.13]

Рис. 10.3, б соответствует случаю, когда основной составляющей ошибки первой ступени является моментная ошибка. Гармоническая составляющая с частотой качки Шк практически отсутствует. Основное динамическое воздействие на вторую ступень определяется знакопеременной высокочастотной составляющей колебаний ошибки ( ) стабилизации первой платформы. Тогда график момента трения, действующего на вторую ступень, близок к представленному на рис. 10.4, где V — частота указанных высокочастотных колебаний. Участки сравнительно длительного постоянства момента появляются при условии затухания колебаний первой ступени. [c.342]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...