ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Ошибки на качке при отсутствии трения на оси стабилизации из "Динамический синтез систем гироскопической стабилизации " Соотношениям (5.13) соответствует преобразованная структурная схема системы при М,. = О, приведенная ранее на рис. 3.3 и воспроизведенная на рис. 5.7. [c.112] Второе выражение (5.13) совпадает по форме с известным соотношением для ошибки а следящей системы воспроизведения угла 01, имеющей в разомкнутом состоянии такую же передаточную функцию (р), как и система стабилизации. [c.112] В соответствии с главой 3 используем соотношения (5.13) для определения желаемой передаточной функции системы, при которой будет обеспечена заданная точность стабилизации в случае гармонической качки. При этом применим метод логарифмических амплитудных характеристик (л. а. х.). [c.112] Здесь к — заданная наибольшая частота качки, а а, ах —допустимая ошибка от обкатки. [c.112] На передаточную функцию (5.12) существенно влияет также введение производных по углу качки (случай С (р) 4 0). [c.113] Более подробное рассмотрение вопроса о построении запретной области для низкочастотной части л. а. х. системы косвенной стабилизации возможно для конкретных случаев. Наиболее важные из них приведены в этой главе ниже. [c.113] Параметры системы, определяющие вид ее частотной передаточной функции или л. а. х. в области средних и высоких частот, устанавливаются согласно требованиям к системе по запасу устойчивости и могут быть найдены по методике главы 3. [c.113] Вернуться к основной статье