ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Рис. 10.3, б соответствует случаю, когда основной составляющей ошибки первой ступени является моментная ошибка. Гармоническая составляющая с частотой качки Шк практически отсутствует. Основное динамическое воздействие на вторую ступень определяется знакопеременной высокочастотной составляющей колебаний ошибки (?) стабилизации первой платформы. Тогда график момента трения, действующего на вторую ступень, близок к представленному на рис. 10.4, где V — частота указанных высокочастотных колебаний. Участки сравнительно длительного постоянства момента появляются при условии затухания колебаний первой ступени. [Выходные данные] [Выходные данные]