Уравнения движения некоторых релейных систем

Уравнения движения некоторых релейных систем. Рассмотрим релейную следящую систему, блок-схема которой приведена на рис. 425. Сервомотор этой системы (электромотор с постоянным, [c.601]

В релейных следящих приводах исполнительный элемент — двигатель — переключается, когда изменяется знак управляющей функции. В более общем случае около значения управляющей функции, равного нулю, имеется некоторая область — зона нечувствительности, в которой двигатель выключен. Движение такой системы может быть рассмотрено только по участкам , так как в зависимости от положения релейного элемента будет изменяться дифференциальное уравнение движения. В простейшем случае, когда исполнительный двигатель [c.9]

Поэтому мы заменим такое довольно подробное и детальное рассмотрение самого процесса перекладки руля упрощенным предположением, что перекладка руля совершается мгновенно, но спустя некоторый постоянный промежуток времени Д после обращения в нуль координаты электрозолотника о (в Д входит составной частью время срабатывания релейного устройства, управляющего работой рулевой машинки) ). Тогда мы получим кусочно-линейную систему второго порядка с временным запаздыванием, движение которой описывается дифференциально-разностным уравнением второго порядка рассмотрение динамики такой системы (для некоторого, основного класса движений) может быть сведено к рассмотрению точечного преобразования прямой в саму себя. [c.581]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...