Паллограф как система с лишними координатами

ПАЛЛОГРАФ КАК СИСТЕМА С ЛИШНИМИ КООРДИНАТАМИ [c.359]

Паллограф как система с лишними координатами [c.359]

В предыдущем параграфе мы вывели дифференциальное уравнение движения маятника в паллографе Шлика. В процессе этого вывода при вычислении кинетической и потенциальной энергий нам пришлось ввести в рассмотрение две вспомогательные переменные величины X и а. Эти две переменные являются лишними координатами нашей системы в том смысле, какой мы придали этому термину в 120. В самом деле, каждая из этих переменных могла бы быть взята за обобщенную координату системы они являются лишними, так как положение системы уже определяется вполне основной нашей координатой ср. [c.354]

Б 131 мы предполагали, что лишние координаты связаны с основными (независимыми) координатами уравнениями (2), которые мы наззали уравнениями связей. Этими уравнениями налагаются определенные зависимости на координаты системы. А так как обобщенными координатами определяются положения точек системы, то, следовательно, связи, выражаемые уравнениями (2) 131, ограничивают свободу движения системы тем, что налагают определенные требования на положения точек системы. Так, например, в случае паллографа Ш1ика ( 132) связи, выражаемые уравнениями (1), налагают на систему требование, чтобы конец коромысла СО был н1арнирно соединен в точке С со стержнем АВ. [c.361]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...