Алгоритм моделирования оптимального движения

Алгоритм моделирования оптимального движения [c.157]

На первом этапе осуществляется алгоритмическое конструирование и имитационное моделирование системы адаптивного программного управления с помощью ЭВМ. Значительный объем работ на данном этапе связан с синтезом приемлемых (в частности, оптимальных) алгоритмов прокладки маршрута, построения программных движений, шасси и их адаптивной стабилизации с заданной точностью. Работоспособность и эффективность выбранных [c.194]

Алгоритм, приведенный выше, и заключается в вычислении пути движения гиперпрямой О—О к нижней точке верхней границы подобласти W, чередующемся с вычислением пути движения к верхней точке ее нижней границы. Можно показать, что алгоритм при заданной схеме моделирования дает единственные оптимальные решения. [c.341]

Структурно-функциональная схема адаптивного манипуля-ционно-трпнспортного робота Адаптроч-3 представлена на рис. 6.16. Элементы адаптации и искусственного интеллекта разработаны в виде пакета управляющих программ, реализующего соответствующие алгоритмы обработки информации, распознавания и анализа обстановки, моделирования рабочей зоны, прокладки, оптимального безопасного маршрута среди препятствий, программирования движений самоходного шасси и бортового [c.210]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...