ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Алгоритм моделирования оптимального движения из "Динамическая оптимизация обтекания " Схема алгоритма расчета оптимального программного управления. [c.157] Этот шаг требует выполнения следующих двух процедур. [c.158] Вычисление энергетических затрат на преодоление сопротивления среды вдоль оптимальной фазовой траектории. На этом шаге выполняются следуюгцие две процедуры. [c.159] Значит, и на шаге 2.1 возникает та же самая проблема, что и на шаге 1. Поэтому возникает необходимость применения одного из численных методов решения задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений. [c.161] Если ориентироваться на техническую реализацию импульсной позиционной процедуры оптимального управления ОТМ, описанной в разделе 1 главы V, то следует на каждом шаге алгоритма выбирать численный метод из соображений требуемой точности и возможности его реализации в режиме реального времени. Вычислительный эксперимент показал, что уже приемлемую точность на нервом шаге алгоритма обеспечивает формула трапеций, а на втором — метод Эйлера решения задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений. Это естественно объясняется тем, что в оптимальном режиме переориентации манипулятор ОТМ испытывает довольно маленькие перегрузки. [c.161] Вернуться к основной статье