Использование датчика люфта и упругих деформаций механической передачи

Использование датчика люфта и упругих деформаций механической передачи [c.333]

Амплитуда первой гармоники ошибки СП с использованием датчика люфта и упругих деформаций механической передачи при выбранном значении постоянной времени Гк дифференцирующего / С-контура может быть подсчитана по (4-294). Коэффициент гармонической линеаризации <7з(0а), входящий в эту формулу, определяется по методике, изложенной в 4-7,ж. [c.335]

Следящий привод с использованием датчиков скорости задающего и исполнительного валов— система с двумя тахогенераторами обеспечивает наиболее высокую по сравнению со всеми ранее рассмотренными системами СП динамическую точность при сравнительно низких значениях коэффициента усиления разомкнутой системы ц. Эта система позволяет осуществить апериодический (без перерегулирований) процесс согласования при отработке больших углов начального рассогласования, а также обешечивает возможность устойчивой работы СП при наличии люфтов и упругих деформаций в механической передаче между ИД и датчиком обратной связи. Схема и конструкция предварительного усилителя в подобном СП наиболее просты, так как в усилителе не требуется осуществлять дифференцирования сигнала ошибки. [c.93]

Подставляя в (4-291) выражение для M (j(o) из (4-204) и ад(/со) из (4-208), полагая 0со=О, а также учитывая (4-203) и преобразованное по Фурье равенство (1-36), получаем амплитудно-фазовую характеристику СП с люфтом в упругой механической передаче, когда датчик угла жестко соединен с валом объекта, при использовании сигнала датчика люфта и упругих деформаций, пропущенного через дифференцирующий /i -KOHTyp [c.334]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...